1.仿人机器人两自由度串联低频机械足，其特征在于：包括脚底面(3)、脚背面(4)、装设于所述脚底面(3)与所述脚背面(4)之间的跖骨板(2)、脚趾(5)、连接小腿杆(1)与所述脚趾板(2)的第二铰链(76)、连接所述脚趾(5)与所述脚趾板(2)的第一铰链(66)、跖骨板动力装置和脚趾动力装置；所述跖骨板动力装置包括装设于所述跖骨板(2)上的支架C(70)和支架D(71)，装设于所述支架C(70)上的第二电机架(74)，装设于所述第二电机架(74)上的第二电机(75)，装设于所述支架C(70)与所述支架D(71)之间的第二蜗杆(72)，与所述第二蜗杆(72)相啮合的第二蜗轮(73)；所述蜗轮(73)与所述小腿杆(1)固结；所述脚趾动力装置包括装设于所述跖骨板(2)上的支架A(60)和支架B(61)，装设于所述支架A(60)与所述支架B(61)之间的第一蜗杆(62)，与所述第一蜗杆(62)相啮合传动的第一蜗轮(63)，装设于所述支架B(61)上的第一电机架(64)，装设于所述第一电机架(64)上的第一电机(65)；所述第一蜗轮(63)与所述脚趾(5)固结；所述第一电机(65)的输出轴与所述第一蜗杆(62)的一端相连，所述第二电机(75)的输出轴与所述第二蜗杆(72)的一端相连；所述脚底面(3)为弓形弹性薄板。