1.一种基于特征点的指纹融合方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、提取任意两枚指纹图像的指纹细节点描述子；

步骤二、计算任意两枚指纹图像的指纹细节点描述子之间的相似度矩阵Q；

步骤三、计算相似度矩阵Q中以相似度最大的三个节点为中心的总体相似度；

步骤四、确定两幅指纹的中心点（A，a）；

步骤五、构建两幅指纹的基准三角形ABC和abc；

步骤六、以三角形ABC所在指纹图像的指纹细节点为融合对象，以三角形abc所在指纹图像的指纹细节点为被融合对象进行融合：

1）在三角形abc所在的指纹的细节点中选择任意没有融合的一点p,计算出p点到abc三个顶点的距离（pa,pb,pc）；

2）在三角形ABC中找一点P，如果同时满足PA=pa,PB=pb,PC=pc，则P点已经存在，p点已经被融合，然后返回第1）步；否则，进入第3）步；

3）以A点为中心，以AB为轴,以ap与ab的夹角为角，计算出p点在三角形ABC所在指纹图像的坐标，p点的细节点的旋转角度为A与a的旋转角度，这样p点就融入到三角形ABC所在的指纹图像中；然后判断三角形abc所在指纹图像的细节点是否全部融合完，如果否，则返回

1）步；如果是，则进入第4）步；

4）以a为中心,以ab为轴,以ab和ac的夹角为角,向ABC所在指纹图像的细节点平移旋转对齐。

2.根据权利要求1所述的一种基于特征点的指纹融合方法，其特征在于：步骤三所述总体相似度的计算方法为：在相似度矩阵Q中找出相似度最大的三个节点，再以这些节点的横纵序号所对应的各自指纹图像的细节点为各自的中心，找出到各自中心距离相等、夹角相等的10个点；然后在矩阵Q中找出这10个点对应的相似度的值进行累加，得到总体相似度。

3.根据权利要求1所述的一种基于特征点的指纹融合方法，其特征在于：步骤四所述两幅指纹的中心点（A，a）的确定方法为：以总体相似度中最大的节点的横纵序号分别作为两幅指纹图像的中心点（A，a）。

4.根据权利要求1所述的一种基于特征点的指纹融合方法，其特征在于：步骤五所述构建两幅指纹的基准三角形ABC和abc的方法为：分别以中心点(A，a)的横纵序号为各自的中心，在两幅指纹细节点中找出到这两个中心的距离相等、与各自中心夹角相等、且相似度最大的两个点对(B,b)和(C,c),再分别以A、B、C和a、b、c作为两幅指纹的基准三角形。