1.一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器，其特征在于：包括左轴（1）、右轴（2）、左大齿轮（11）、右大齿轮（21）、左小齿轮（12）、右小齿轮（22）、左带齿环形平板桨叶（3）、右带齿环形平板桨叶（4）和壳体（7）；壳体（7）包括左侧板（71）、底板（72）、右侧板（73）、顶板（74）和中立板（75）；左侧板（71）、中立板（75）和右侧板（73）从左至右排列，它们均纵向竖直布置；顶板（74）和底板（72）都水平布置；左轴（1）和右轴（2）两者的轴线处于同一横向竖直面内；左大齿轮（11）和左小齿轮（12）安装在左轴（1）上，右大齿轮（21）和右小齿轮（22）安装在右轴（2）上；左大齿轮（11）和右大齿轮（21）相互啮合，它们的传动比为1∶1；左轴（1）和右轴（2）分别竖直对称布置于中立板（75）的左右两侧，左轴（1）和右轴（2）的上下两端分别通过轴承安装在顶板（74）和底板（72）上，左轴（1）靠近中立板（75）的左侧安装，右轴（2）靠近中立板（75）的右侧安装；左带齿环形平板桨叶（3）和右带齿环形平板桨叶（4）的结构相同，它们都包括两块平行的平板和两端的半圆弧体，它们的内周都带有一圈能分别与左小齿轮（12）和右小齿轮（22）相啮合的齿，左带齿环形平板桨叶（3）和右带齿环形平板桨叶（4）都安装在壳体（7）内并分别套装在左轴（1）和右轴（2）上；左小齿轮（11）的最大外径小于左带齿环形平板桨叶（3）的两块平行的平板的齿尖之间的间距；左小齿轮（11）的正右侧的齿与左带齿环形平板桨叶（3）的处于左轴（1）的正右侧的齿啮合；右带齿环形平板桨叶（4）和左带齿环形平板桨叶（3）的位置相对中立板（75）而言是对称布置的；右小齿轮（22）的最大外径与左小齿轮（12）的最大外径相同，右小齿轮（22）的最大外径小于右带齿环形平板桨叶（4）的两块平行的平板的齿尖之间的间距；右小齿轮（22）的正左侧的齿与右带齿环形平板桨叶（4）的处于右轴（2）的正左侧的齿啮合；左带齿环形平板桨叶（3）两端的半圆弧形体的顶部都安装了左导轮（37）；右带齿环形平板桨叶（4）两端的半圆弧形体的顶部都安装了右导轮（47）；壳体（7）的顶板（74）下表面左右对称安装了左导轨（5）和右导轨（6）；左导轨（5）和右导轨（6）的外周都呈半圆形；左轴（1）和中立板（75）之间的间隙能确保左带齿环形平板桨叶（3）的齿跟左小齿轮（12）正常啮合且左带齿环形平板桨叶（3）能紧贴中立板（75）的左侧面顺利前行；右轴（2）和中立板（75）之间的间隙能确保右带齿环形平板桨叶（4）的齿跟右小齿轮（22）正常啮合且右带齿环形平板桨叶（4）能紧贴中立板（75）的右侧面顺利前行。

2.根据权利要求1所述的一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器，其特征在于：壳体（7）的前方安装了滤网（8）。

3.根据权利要求1所述的一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器，其特征在于：右带齿环形平板桨叶（4）和左带齿环形平板桨叶（3）的高宽比的比值在0.6~4之间。

4.根据权利要求1所述的一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器，其特征在于：左带齿环形平板桨叶（3）和右带齿环形平板桨叶（4）的底部镶有减摩滚珠，或者在左轴（1）和右轴（2）上分别套一个耐磨平垫片，两个耐磨平垫片位于壳体（7）的底板（72）的上表面上并分别垫于左带齿环形平板桨叶（3）和右带齿环形平板桨叶（4）的底部。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器，其特

征在于：左带齿环形平板桨叶（3）和右带齿环形平板桨叶（4）的密度范围在1050~1400kg/

3

m之间。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器，其

特征在于：右带齿环形平板桨叶（4）的宽度小于壳体（7）的中立板（75）的右侧面到右侧板（72）的左侧面之间的距离；左带齿环形平板桨叶（3）的宽度小于壳体（7）的中立板（75）的左侧面到左侧板（71）的右侧面之间的距离；左带齿环形平板桨叶（3）和右带齿环形平板桨叶（4）的高度相同，它们的高度稍小于左导轨（5）的下表面到底板（2）的上表面之间的距离。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器，其特

征在于：其尾部中间位置设置了方向舵。