1.蛋雕自动雕刻机,包括蛋壳夹持旋转机构、刻刀环绕旋转机构、水平进给机构和主体支架,其特征在于:所述的蛋壳夹持旋转机构包括蛋壳夹具、蛋壳夹具支架、光杆锁紧装置和旋转电机;所述的蛋壳夹具由夹具托和嵌在夹具托头部的橡胶圈组成;所述的蛋壳夹具支架由推杆、光杆、立式轴承座和蝶形螺杆组成;所述的光杆锁紧装置由蝶形螺栓和固定块组成;所述的旋转电机固定在主体支架上;两个夹具托的中心轴对齐,两个夹具托的尾部分别固定于旋转电机的输出轴和推杆的一端;所述推杆的另一端与光杆头部构成滑动副;光杆尾部与蝶形螺杆构成螺旋副;光杆内部中空并套置弹簧,推杆和蝶形螺杆通过弹簧连接;
所述的光杆通过轴承支承在两个立式轴承座上;立式轴承座固定在主体支架上;所述的光杆锁紧装置设置在两个立式轴承座之间;所述的固定块底部开槽横跨光杆,固定块固定在主体支架上;所述的蝶形螺栓与固定块通过螺纹连接,并由固定块顶部穿入底部的槽内;
所述的刻刀环绕旋转机构包括旋转悬臂、轴套、旋转轴、同步带轮、卧式轴承座和驱动电机;所述的旋转悬臂和旋转轴通过轴套固定,旋转轴通过轴承支承在两个卧式轴承座上;
两个卧式轴承座固定在主体支架上;所述旋转轴的一端与一个同步带轮固定;所述的驱动电机固定在主体支架上,驱动电机的输出轴上固定一个同步带轮,两个同步带轮通过同步带连接;
所述的水平进给机构由电动滑台、电动刻刀、震动检测器和刻刀固定支座组成;所述的电动滑台由螺母、滚珠丝杆、滑台体、滑座和步进电机组成;所述的滑座固定在刻刀环绕旋转机构的旋转悬臂上;所述的滚珠丝杆与滑座构成转动副,滚珠丝杆的一端与步进电机的输出轴通过联轴器连接;所述的步进电机固定在滑座上;螺母与滚珠丝杆构成螺旋副;滑台体与螺母固定,并与滑座两侧对称设置的两个直线滑轨构成滑动副;所述的刻刀固定支座通过螺栓固定在滑台体上;所述的电动刻刀固定在刻刀固定支座上;所述的电动刻刀能实现进给方向的调节;
所述的旋转电机、驱动电机、震动检测器、步进电机和电动刻刀均与电路板连接;所述的电路板控制电动刻刀进行自动对刀,当刻刀碰到蛋壳,发生震动微变,通过水平进给机构上的震动检测器检测反馈进行定位,之后给定进刀量进行雕刻。
2.根据权利要求1所述的蛋雕自动雕刻机,其特征在于:所述的主体支架包括主体骨架和外壳;所述的主体骨架包括箱体、上底板、拱板和下底板;所述的电路板放置在箱体内;箱体的背板可拆卸;所述的下底板固定在箱体顶部;两根型材固定在下底板上,上底板固定在其中一根型材上;所述拱板的两端固定在两根型材侧部;所述的外壳罩住两根型材及上底板;所述的旋转电机通过底座固定在型材上;所述的立式轴承座固定在上底板上;固定块固定在上底板上;两个卧式轴承座分别固定在拱板和下底板上;所述的驱动电机固定在下底板上。