1.功能与测试一体化主动轮扭矩校准方法，其特征在于，该方法利用了功能与测试一体化主动轮，

所述的功能与测试一体化主动轮包括从外向内依次由凸缘（1）、若干轮辐（2）以及联接盘（3）连接而成的轮毂，凸缘（1）外缘上靠近车辆外侧一端联接有主动轮齿盘（4），轮毂上至少均匀分布有m个轮辐（2），m为自然数且≧3，靠近车辆外侧的联接盘（3）一端由内向外依次设有筒体（5）以及用于封闭筒体（5）内圆的筒盖板（6），靠近车辆外侧的凸缘（1）一端由内向外依次设有用于罩设筒体（5）的前金属罩环（7）以及用于封闭前金属罩环（7）内圆的前金属端盖（8），凸缘（1）另一端设有后金属罩环（9）；

每个轮辐（2）一侧中部由上至下分别设有第一电阻应变片（10A）、第三电阻应变片（10C），每个轮辐（2）另一侧中部由上至下分别设有第二电阻应变片（10B）、第四电阻应变片（10D），每个轮辐（2）上的四个电阻应变片按序连接构成一个差动全桥；所有轮辐（2）上的第一电阻应变片（10A）和第二电阻应变片（10B）位于同一圆周上，所有轮辐（2）上的第三电阻应变片（10C）和第四电阻应变片（10D）位于同一圆周上，上述两圆周的圆心均位于轮毂轴线上且两圆周均位于同一竖直面内；筒体（5）内圆安装有能够实时记录各差动全桥输出电压的自供电测试单元，自供电测试单元通过环氧树脂灌封固化于筒体（5）内圆；

该方法的步骤为：

①将功能与测试一体化主动轮安装在试验车辆上，将试验车辆行驶到一定角度的斜坡上驻停，根据斜坡的角度、试验车辆的重量以及功能与测试一体化主动轮的半径计算出测试一体化主动轮上的扭矩载荷；自供电测试单元实时记录每个差动全桥的输出电压 ，相同时刻的m个输出电压 求和获得求和电压Ui；

②试验车辆至少在5个不同角度的斜坡上驻停，获得扭矩载荷与其相应的求和电压Ui，建立求和电压Ui和扭矩载荷之间的一一对应的关系，并采用神经网络进行拟合，减小非线性误差，得出功能与测试一体化主动轮的系统灵敏度；

③将功能与测试一体化主动轮安装在实车上，在实车行驶过程中，自供电测试单元记录了动力载荷作用下的相同时刻m个输出电压  m，，m个输出电压  m，求和获得求和电压Ui，；求和电压Ui，根据上述功能与测试一体化主动轮的系统灵敏度得到主动轮上的扭矩载荷。

2.根据权利要求1所述的功能与测试一体化主动轮扭矩校准方法，其特征在于，所述的自供电测试单元包括电源管理模块、锂电池以及依次连接的电桥调零模块、滤波放大模块、SoC模块、数据交汇口，各差动全桥分别与电桥调零模块连接，锂电池通过电源管理模块为SoC模块供电，SoC模块控制电源管理模块为电桥调零模块和滤波放大模块按需供电。

3.根据权利要求2所述的功能与测试一体化主动轮扭矩校准方法，其特征在于，筒体（5）内圆上安装有操作面板（11），操作面板（11）上设有自供电测试单元的电源开启和关闭的拨码开关、电池充电接口、用于状态指示的指示灯和接线端子。