1.一种同时测量旋转角速度、角加速度的轴套型发电机，包括左端盖及轴承、机壳、隔磁枕套、定子铁心、永磁磁钢、输出绕组、霍尔元件、转子绕组、铁磁轴套、右端盖及轴承；

其特征在于：所述铁磁轴套一端穿过左端盖轴承后，通过左端盖与机壳固定，另一端穿过右端盖轴承后，通过右端盖与机壳固定；所述转子绕组为圆筒形整体绕组，同心地固定在铁磁轴套的外侧，且转子绕组为短路连接；所述隔磁枕套同心地固定在机壳的内侧；所述定子铁心为环扇形分体结构，固定在隔磁枕套的内侧，各分体之间存在夹槽，且部分分体另设有绕组槽；所述永磁磁钢和霍尔元件固定在定子铁心各分体之间的夹槽中；所述输出绕组为两组单相绕组，分别嵌放在定子铁心分体的绕组槽中。

2.根据权利要求1所述的一种同时测量旋转角速度、角加速度的轴套型发电机，其特征在于：所述定子铁心的分体数为八个，对应的定子铁心夹槽数为八个，八个夹槽在空间上为非均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种同时测量旋转角速度、角加速度的轴套型发电机，其特征在于：所述永磁磁钢为六块，霍尔元件为两个，分别固定在定子铁心分体之间的夹槽中，且排放顺序为霍尔元件-永磁磁钢-永磁磁钢-永磁磁钢-霍尔元件-永磁磁钢-永磁磁钢-永磁磁钢。

4.根据权利要求1所述的一种同时测量旋转角速度、角加速度的轴套型发电机，其特征在于：所述固定在定子铁心分体夹槽中的永磁磁钢，磁极顺序依次为SN-NS-SN-NS-SN-NS。

5.根据权利要求1所述的一种同时测量旋转角速度、角加速度的轴套型发电机，其特征在于：所述两个霍尔元件相邻的四个定子铁心分体不设有绕组槽，另外四个定子铁心设有绕组槽。

6.根据权利要求1所述的一种同时测量旋转角速度、角加速度的轴套型发电机，其特征在于：定子铁心采用硅钢片叠制而成，输出绕组和转子绕组采用电磁漆包线绕制而成，隔磁枕套采用非铁磁材料制成。