1.五轴飞行器，包括机架及安装于所述机架上的中心旋翼单元及均布于所述中心旋翼单元的外围的4个侧旋翼单元；

所述中心旋翼单元包括中心旋翼，所述中心旋翼的数量为一个；

所述侧旋翼单元包括侧旋翼；

其特征在于：

相对布置的两个所述侧旋翼的旋向相同，相邻布置的两个所述侧旋翼的旋向相反。

2.根据权利要求1所述五轴飞行器，其特征在于：所述中心旋翼的旋转平面高于所述侧旋翼的旋转平面。

3.根据权利要求1或2所述五轴飞行器，其特征在于：所述侧旋翼单元还包括安装于所述机架上的侧涵道，所述侧旋翼置于所述侧涵道内，所述侧旋翼的轴线与所述侧涵道的中线共线。

4.根据权利要求3所述五轴飞行器，其特征在于：所述中心旋翼单元还包括安装所述机架上的中心涵道，所述中心旋翼置于所述中心涵道内，所述中心旋翼的轴线与所述中心涵道的中线共线。

5.根据权利要求4所述五轴飞行器，其特征在于：所述中心旋翼的桨径等于所述侧旋翼的桨径。

6.根据权利要求1或2所述五轴飞行器，其特征在于：所述中心旋翼单元还包括安装所述机架上的中心涵道，所述中心旋翼置于所述中心涵道内，所述中心旋翼的轴线与所述中心涵道的中线共线。

7.根据权利要求6所述五轴飞行器，其特征在于：还包括反扭矩控制单元及行进控制单元；

所述反扭矩控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第一导流板与第二导流板，所述第一导流板及所述第二导流板分别可绕与所述中线正交的第一导流板旋转轴旋转，所述第一导流板与所述第二导流板关于所述中线中心对称布置；

所述行进控制单元包括设于所述中心涵道的下唇口处的第三导流板，所述第三导流板可绕与所述中线正交的第二导流板旋转轴旋转。

8.根据权利要求1或2所述五轴飞行器，其特征在于：所述中心旋翼的桨距角大于所述侧旋翼的桨距角。

9.根据权利要求1或2所述五轴飞行器，其特征在于：所述中心旋翼的桨叶数量大于所述侧旋翼的桨叶数量。

10.根据权利要求1或2所述五轴飞行器，其特征在于：所述侧旋翼的轴线与所述中心旋翼的轴线相交于同一交点，所述交点位于所述中心旋翼的上方。