1.半自动纸箱包装机,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有用于使平铺的纸箱成型的纸箱成型装置;所述纸箱成型装置的两侧均设置有若干用于对纸箱封口的机械爪;
所述机架一侧的立式导轨上设置有与所述纸箱成型装置连接、用于带动所述纸箱成型装置上下移动和翻转的翻转机构;所述翻转机构下方的机架上设置有用于带动平铺的纸箱成型装置形成方形框架和带动所述机械爪翻转实现纸箱封口的纸箱成型操作机构。
2.根据权利要求1所述的半自动纸箱包装机,其特征在于:所述纸箱成型装置包括与所述翻转机构连接的固定板、与所述固定板固定连接的底板、与所述底板固定在一起的第一活动板、与所述第一活动板通过活动扣连接在一起的第二活动板和分别与所述第二活动板和所述底板活动连接的第三活动板;所述第一活动板、第二活动板、第三活动板和底板的两端均各至少具有一个机械爪。
3.根据权利要求1或2所述的半自动纸箱包装机,其特征在于:所述纸箱成型操作机构包括操纵机构、平面凸轮机构和若干组拉绳;操纵机构包括固定在所述机架上的操作杆和一根与平面凸轮连接的拉杆;平面凸轮机构包括固定在所述机架上的平面凸轮座,卡装在所述平面凸轮座上、并能沿平面凸轮座滑动的平面凸轮和若干设置在平面凸轮具有的曲面槽上的滚子;至少一组拉绳两端分别与纸箱成型装置和一个滚子连接;其余组拉绳两端均分别与一个滚子和至少两个机械爪连接。
4.根据权利要求3所述的半自动纸箱包装机,其特征在于:所述平面凸轮机构设置有五个滚子,其中,一组拉绳的一端与所述纸箱成型装置连接,其余四组拉绳的一端分别与一对机械爪连接;每一组拉绳至少包括两根拉绳,每根拉绳设置于一外线管内;位于平面凸轮座上端的外线管通过固定件固定在平面凸轮座上。
5.根据权利要求4所述的半自动纸箱包装机,其特征在于:所述平面凸轮机构的平面凸轮上设置有与所述滚子数目相匹配的用于滚子运动的曲面槽,所述滚子安装在所述平面凸轮的曲面槽里。
6.根据权利要求5所述的半自动纸箱包装机,其特征在于:每一条曲面槽均具有一曲面段;通过拉绳与纸箱成型装置连接的滚子设置在最左端或最右端曲面段位于的曲面槽上;临近最右端或最左端的两个曲面段所在曲面槽上固定有控制纸箱同一侧封口的滚子;
其余两条曲面槽上固定纸箱另一侧封口的滚子。
7.根据权利要求3所述的半自动纸箱包装机,其特征在于:所述翻转机构包括转轴、与所述纸箱成型装置固定的夹持板、端部设置有偏心机构的手柄和装夹在机架的立式导轨上并能沿立式导轨相对滑动的导向块;所述导向块、夹持板和纸箱成型装置上设置有直径大于转轴直径的安装孔;所述转轴一端分别穿过导向块、夹持板和纸箱成型装置上的安装孔悬置于纸箱成型装置内,转轴另一端与偏心机构固定在一起;所述转轴位于所述导向块内部分上固定安装有一齿轮;所述立式导轨内侧设置有与所述齿轮啮合的齿条。
8.根据权利要求7所述的半自动纸箱包装机,其特征在于:纸箱成型装置固定的夹持板和导向块之间安装有盘状轴套,所述夹持板与盘状轴套接触的表面上具有若干端面齿,盘状轴套与夹持板接触表面上设有与所述端面齿配合的若干弧形槽;所述盘状轴套与导向块接触面上设有定位钢球。
9.根据权利要求4至8任一所述的半自动纸箱包装机,其特征在于:所述机械爪包括与纸箱成型装置连接的支架,活动安装在所述支架上、并与拉绳连接的活动杆和用于带动旋转后的活动杆回位的弹簧;所述弹簧一端设置在活动杆上,另一端设置在纸箱成型装置上。