1.一种胎心监测装置，其特征在于，包括：

用于探测腹壁处混合信号的第一采集探头；

与所述第一采集探头相连的第一信号采集模块，所述第一信号采集模块用于对所述混合信号进行处理以输出第一数字信号；

与所述第一信号采集模块相连的胎心提取模块，所述胎心提取模块用于根据所述第一数字信号提取胎心信号；以及与所述胎心提取模块相连的分析计算模块，所述分析计算模块用于对所述胎心信号进行分析以获取分析结果，并根据所述分析结果计算胎心参数。

2.根据权利要求1所述的胎心监测装置，其特征在于，所述第一采集探头为电极或声音传感器。

3.根据权利要求2所述的胎心监测装置，其特征在于，其中，当所述第一采集探头为电极时，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号提取胎心电信号，所述分析计算模块根据所述胎心电信号计算胎心率和胎动次数；

当所述第一采集探头为声音传感器时，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号提取胎心音信号，所述分析计算模块根据所述胎心音信号计算胎心率。

4.根据权利要求2所述的胎心监测装置，其特征在于，所述电极为织物电极、导电布或电极贴片。

5.根据权利要求1所述的胎心监测装置，其特征在于，所述胎心提取模块具体用于通过盲源分离算法从所述第一数字信号提取所述胎心信号。

6.根据权利要求2所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：用于探测母体心电信号或环境噪音信号的第二采集探头；

分别与所述第二采集探头和所述胎心提取模块相连的第二信号采集模块，所述第二信号采集模块用于对母体心电信号或环境噪音信号进行处理以输出第二数字信号。

7.根据权利要求6所述的胎心监测装置，其特征在于，其中，当所述第一采集探头为电极时，所述第二采集探头用于探测母体心电信号，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号和所述第二数字信号提取胎心电信号；

当所述第一采集探头为声音传感器，所述第二采集探头用于探测环境噪音信号，所述胎心提取模块根据所述第一数字信号和所述第二数字信号提取胎心音信号。

8.根据权利要求3所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：与所述分析计算模块相连的胎动检测模块，所述胎动检测模块用于对胎动进行检测并在所述胎动发生时输出检测信号，以使所述分析计算模块根据所述检测信号和所述胎心电信号计算胎动次数。

9.根据权利要求8所述的胎心监测装置，其特征在于，所述胎动检测模块包括加速度传感器、压力传感器或压电传感器。

10.根据权利要求1所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：与所述分析计算模块相连的报警模块，所述报警模块用于在判断所述胎心参数出现异常时发出警报信息。

11.根据权利要求10所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：与所述分析计算模块相连的存储模块，所述存储模块用于存储所述胎心信号和所述胎心参数。

12.根据权利要求11所述的胎心监测装置，其特征在于，还包括：与所述分析计算模块相连的通信模块，所述通信模块与智能终端进行通信，所述通信模块用于将所述胎心信号和所述胎心参数传输至所述智能终端以进行显示。

13.根据权利要求12所述的胎心监测装置，其特征在于，所述智能终端包括电脑、手机或手环。

14.根据权利要求12所述的胎心监测装置，其特征在于，所述第一采集探头、所述第一信号采集模块以及所述通信模块设置在一条腹带上。