1. 飞行器, 包括

机架；

所述机架前端轴线两侧具有第一旋翼装置和第二旋翼装置，所述机架后端轴线两侧具有第三旋翼装置和第四旋翼装置；

所述第一旋翼装置具有第一旋翼，所述第二旋翼装置具有第二旋翼，所述第三旋翼装置具有第三旋翼，所述第四旋翼装置具有第四旋翼；

所述第一旋翼和所述第二旋翼的直径相等，所述第三旋翼和所述第四旋翼的直径相等；

所述第一旋翼与所述第二旋翼旋向相反，所述第三旋翼与所述第四旋翼旋向相反；

其特征在于：

所述第一旋翼的直径大于所述第三旋翼的直径；

所述第一旋翼与所述第二旋翼之间的轴距大于所述第三旋翼与所述第四旋翼之间的轴距。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述第一旋翼装置和所述第二旋翼装置对称地分布在所述机架的两侧，所述第三旋翼装置和所述第四旋翼装置对称地分布在所述机架的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于:所述第一旋翼和/或所述第二旋翼的外侧设置有涵道。

4.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于：所述第三旋翼和/或所述第四旋翼的外侧设置有涵道。

5.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于：所述第一旋翼由第一电机驱动，所述第一电机与所述第一旋翼共轴线设置；

所述第二旋翼由第二电机驱动，所述第二电机与所述第二旋翼共轴线设置。

6.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于：所述第三旋翼由第三电机驱动，所述第三电机与所述第三旋翼共轴线设置；

所述第四旋翼由第四电机驱动，所述第四电机与所述第四旋翼共轴线设置。

7.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于：所述机架上设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元通过传动机构分别驱动所述第一旋翼和所述第二旋翼。

8.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于：所述机架上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元通过差速器分别驱动所述第三旋翼和所述第四旋翼；

其中，所述第二驱动单元的驱动轴与所述差速器的输入端连接，所述差速器的第一输出轴与所述第三旋翼的转轴连接，所述差速器的第二输出轴与所述第四旋翼的转轴连接；

在所述第一输出轴和所述第三旋翼的转轴之间还设置有第一制动器，在所述第二输出轴和所述第四旋翼的转轴之间还设置有第二制动器。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述第一制动器和/或所述第二制动器为电磁减速器。

10.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述第一制动器和/或所述第二制动器分别由机械减速器和固定在所述机架上的发电机组成。