1.一种多逆变器并联的感应电能传输系统的恒流控制及环流抑制方法，包括以下步骤：

A、电流采样器在一个系统工作周期T内，采集得到：初级线圈电流信号i(t)的离散值i(tn)，tn＝1T/N,2T/N,...,nT/N,...,NT/N和逆变器k的支路电流信号ik(t)的离散值ik(tn)，tn＝1T/N,2T/N,...,nT/N,...,NT/N；

其中：t为时间，N是一个系统工作周期T内电流采样器采集得到的初级线圈电流信号i(t)的离散值i(tn)或逆变器k的支路电流信号ik(t)的离散值ik(tn)的总数，tn是初级线圈电流信号i(t)第n个离散值i(tn)或逆变器k的支路电流信号ik(t)第n个离散值ik(tn)对应的时刻，k是逆变器的序号、k＝1,2,3,...,K，K是逆变器的总数；

B、控制器同步给出参考正弦信号S(t)的离散值S(tn)，S(tn)＝sin(ωtn)和参考余弦信号C(t)的离散值C(tn)，C(tn)＝cos(ωtn)；其中，ω为系统工作频率，ω＝2π/T；

C、将A步的初级线圈电流信号i(t)的离散值i(tn)与B步的参考正弦信号S(t)的离散值S(tn)相乘得到初级线圈的参考正弦积离散值is(tn)；将A步的初级线圈电流信号i(t)的离散值i(tn)与B步的参考余弦信号C(t)的离散值C(tn)相乘得到初级线圈的参考余弦积离散值ic(tn)；

将A步的逆变器k的支路电流信号ik(t)的离散值ik(tn)与B步的参考正弦信号S(t)的离散值S(tn)相乘得到逆变器k支路的参考正弦积离散值isk(tn)；将A步的逆变器k的支路电流信号ik(t)的离散值ik(tn)与B步的参考余弦信号C(t)的离散值C(tn)相乘得到逆变器k支路的参考余弦积离散值ick(tn)；

D、将一个系统工作周期T内的初级线圈所有的参考正弦积离散值is(tn)和初级线圈所有的参考余弦积离散值ic(tn)分别经过截止频率为ω/10的数字低通滤波器滤除交流分量，相应得到初级线圈的参考正弦积直流分量is与初级线圈的参考余弦积直流分量ic；

将一个系统工作周期T内的逆变器k支路所有的参考正弦积离散值isk(tn)和逆变器k支路所有的参考余弦积离散值ick(tn)分别经过截止频率为ω/10的数字低通滤波器滤除交流分量，相应得到逆变器k支路的参考正弦积直流分量isk与逆变器k支路的参考余弦积直流分量ick；

E、根据D步得到的初级线圈的参考正弦积直流分量is与初级线圈的参考余弦积直流分量ic，算出初级线圈电流幅值Im，

根据D步得到的逆变器k支路的参考正弦积直流分量isk、逆变器k支路的参考余弦积直流分量ick、初级线圈的参考正弦积直流分量is和初级线圈的参考余弦积直流分量ic，分别算出逆变器k的支路虚拟有功值Pk，Pk＝2(isisk+icick)和逆变器k的支路虚拟无功值Qk，Qk＝

2(icisk-isick)；

F、根据逆变器k的支路虚拟有功值Pk和初级线圈电流幅值Im，算出逆变器k的支路有功电流值 根据逆变器k的支路虚拟无功值Qk和初级线圈电流幅值Im，算出逆变器k的支路无功电流值G、将F步骤的逆变器k的支路无功电流值 作为PI调节器一的逆变器k环流抑制的支路无功电流反馈信号，将PI调节器一的逆变器k环流抑制的支路无功电流的给定值设为0，通过PI调节器一的调节得到逆变器k的支路无功电流放大误差 再将该逆变器k的支路无功电流放大误差 输入脉宽调制器，通过脉宽调制器实现对逆变器k输出电压的相位调节，从而对逆变器k的支路无功电流值进行抑制；

同时，将F步得到的所有逆变器k的支路有功电流值 的平均值 作为PI

调节器二的逆变器k支路有功电流的给定值，将F步的逆变器k的支路有功电流值 作为PI调节器二的逆变器k的环流抑制的支路有功电流反馈信号，通过PI调节器二的调节得到逆变器k的支路有功电流放大误差将逆变器k的支路有功电流放大误差 与初级线圈电流幅值的系统设定值Im_ref相加作为PI调节器三的初级线圈电流幅值给定值，将F步的初级线圈电流幅值Im作为PI调节器三的初级线圈电流幅值反馈信号，通过PI调节器三的调节得到下一阶段的逆变器k输出电压基波幅值,输入脉宽调制器，通过脉宽调制器实现对逆变器k输出电压的基波幅值调节，从而对逆变器k的支路有功电流值进行均分控制。