1.测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：包括控制系统、土槽箱、压实台车、耕作台车、轨道和牵引装置，所述轨道分布于土槽箱的两侧，压实台车和耕作台车行走于轨道上；

所述牵引装置包括电动机、滚筒、刹车装置、压线杆、钢丝绳收放调节装置、若干个导向轮和两个钢丝绳张紧装置；

所述电动机驱动连接滚筒；

所述刹车装置安装在滚筒的滚轴一端；

所述滚筒分为四段，第一段和第三段缠绕第一钢丝绳，第一钢丝绳在第一段和第三段的绕向相反，第一钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的一侧，第二段和第四段缠绕第二钢丝绳，第二钢丝绳在第二段和第四段的绕向相反，第二钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的另一侧，第一钢丝绳在第二段的绕向和第二钢丝绳在第三段的绕向相同；

所述压线杆水平摆放并且压在第一钢丝绳和第二钢丝绳上；

所述钢丝绳收放调节装置包括收放伺服电机、螺杆、四个滑块、两个碰撞开关、导轨和四个成对夹轮，收放伺服电机驱动螺杆，螺杆穿过四个滑块的螺纹孔，四个滑块安装在导轨上，成对夹轮安装在滑块上，滚筒的四段钢丝绳分别穿过四个成对夹轮，两个碰撞开关安装在任意一个滑块的两侧，滑块碰撞到碰撞开关，收放伺服电机改变转向；滚筒滚动时，控制系统控制收放伺服电机，收放伺服电机驱动螺杆使滑块沿着导轨前进或者后退，成对夹轮与滚筒之间的钢丝绳垂直于压线杆；

所述第一钢丝绳和第二钢丝绳通过导向轮转弯；

所述两个钢丝绳张紧装置分别包括张紧伺服电机、L形杆和压力传感器，张紧伺服电机连接L形杆，两个L形杆分别勾着两根钢丝绳，L形杆上安装压力传感器，钢丝绳对L形杆的压力反馈到控制系统，控制系统调节张紧伺服电机正转或者反转，使钢丝绳对L形杆的压力保持在设定值。

2.根据权利要求1所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述滚筒的滚轴安装有转速测量仪，转速测量仪连接控制系统。

3.根据权利要求1所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述土槽箱每段1米，土槽箱的侧板设有3道槽钢加强筋，土槽箱的底板设有3道倒V形加强筋，土槽箱的侧板两边设有90°弯折的接耳，相邻的土槽箱两个接耳通过螺栓连接，土槽箱的底板两边设有

90°弯折的凸缘，相邻的土槽箱两个凸缘通过槽钢倒扣扣合。

4.根据权利要求1所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述轨道共4行并且两两相向，压实台车和耕作台车每个脚上有2个行走轮，行走轮行走在轨道之内。

5.根据权利要求1所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述压实台车包括压实机架、压实深度调节机构和压实轮，压实深度调节机构包括带座外球面轴承、轴承座导轨、弹簧、螺杆和螺母，所述压实轮的两端安装带座外球面轴承，带座外球面轴承安装在两根纵向的轴承座导轨上，轴承座导轨安装在压实机架上；螺杆穿过压实机架的通孔，螺杆下端固定连接带座外球面轴承，弹簧顶在带座外球面轴承和压实机架之间，螺母拧在螺杆上调节压实轮向下方向的最大行程。

6.根据权利要求5所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述耕作台车包括耕作机架，耕作机架和压实机架的脚上均装有直线轴承，第一钢丝绳穿过耕作机架和压实机架左边的两个脚的直线轴承，第二钢丝绳穿过耕作机架和压实机架右边的两个脚的直线轴承。

7.根据权利要求6所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述耕作机架后面的两个脚和压实机架前面的两个脚上都设有行走启停装置，行走启停装置包括水平板、竖板、手柄和U形螺栓，水平板位于直线轴承上面，竖板安装在脚上，手柄与竖板铰接，U形螺栓与手柄铰接，U形螺栓环绕于钢丝绳和水平板之外，行走状态下U形螺杆压着钢丝绳和水平板，脚跟随钢丝绳前进或者后退。