1.基于信道差异的转发式GNSS欺骗干扰检测方法，其特征是按如下步骤：第一步：判定当前导航卫星信道的状态；

第一步具体如下：导航卫星信道状态采用Lutz模型描述，包括：“好状态”和“坏状态”两种状态；“好状态”下接收信号中存在直射分量，接收信号包络服从莱斯分布，表达式为其中，r是信号的包络， 是“好状态”下Rice分布的方差，z是直射信号分量，I0(x)是第一类零阶贝塞尔函数；

“坏状态”下接收信号中不存在直射分量，服从的是瑞利分布与对数正态分布的组合，表达式为其中，r是信号的包络，fRay(r)和fLog(r)分别为Rayleigh分布与Lognormal分布，即其中， 为Rayleigh分布的方差，μ、σL分别为Lognormal分布的均值和均方差；

令A为卫星信道阴影遮蔽的时间百分比，结合式(1)与式(2)，卫星接收机中接收信号包络s的概率密度函数表示为fs(s)＝(1-A)fs_Rice(s)+Afs_Rayl_LN(s)   (5)其中，fs_Rice(s)为“好状态”下接收信号包络的概率密度函数PDF；fs_Rayl_LN(s)为“坏状态”下接收信号包络的PDF；

根据接收信号的功率大小可判定导航卫星信道的状态，若信号功率超过某一门限则认为处于“好状态”，反之为处于“坏状态”；

建立转发式欺骗干扰信道模型，转发式欺骗干扰具有与真实卫星导航信号相同的扩频码、信息码和载波频率，但干扰信道与导航卫星信道存在统计特性上的差异；假定转发式欺骗干扰机位于地面，干扰信道只有多径分量而无直射分量，干扰信号的包络服从Rayleigh分布，表达式为其中，r是干扰信号的包络， 为Rayleigh分布的方差；

第二步：基于拟合优度进行欺骗干扰检测；

第二步具体如下：基于拟合优度进行欺骗干扰检测；

GNSS转发式欺骗干扰信道与导航卫星信道存在统计特性上的差异，导致接收信号的包络分别服从不同的概率分布；利用拟合优度中的三种检测方法：Kolmogorov-Smirnov检测、Cramer-Von Mises检测和Anderson-Darling检测分别对转发式欺骗干扰进行检测；三种检测方法的检测统计量为：Kolmogorov-Smirnov检测的统计量DN定义为其中，F(xi)为样本分布函数，xi为样本值，N为样本数；

2

Cramer-Von Mises检测的统计量W定义为其中，F(xi)为样本分布函数，xi为样本值，N为样本数；

Anderson-Darling检测的统计量 定义为其中，F(xi)为样本分布函数，xi为样本值，N为样本数；

在显著度水平α下，拟合优度检测通过比较统计量 与门限γ的大小，接受或拒绝原假设H0；是否存在欺骗干扰的门限γ由下式求得Pr{T≥γ|H0}＝α   (10)

其中， 为检测统计量，γ为门限，α为显著水平，在这里也叫虚警概率，即将假设H0判为H1的概率；若T≥γ，则判接收到的为真实信号，若T＜γ，则接收到的为转发式欺骗干扰信号；

第三步：得到欺骗干扰检测性能；

第三步具体如下：得到转发式欺骗干扰检测性能；

完整的转发式欺骗干扰检测概率为

pd＝(1-A)pd,good+Apd,bad   (11)其中，pd,good，pd,bad分别表示“好状态”和“坏状态”下的欺骗干扰检测概率。