1.一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，主要包括运动和垂直运输装置、水平调节装置和取物装置，其特征在于：运动和垂直运输装置的两根导轨滑槽内，滑动连接水平调节装置，在水平调节装置的水平轴上插接取物装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，其特征在于：车体为空心壳体，在车体的后面和上端均设有通孔，在车体的下表面设有两个矩形槽，在车体的正面固定连接支撑腔体，支撑腔体的下表面设有一个矩形槽，在车体的下表面的两个矩形槽的边缘处，分别设有一组竖直向上的固定片A，在每组固定片A之间分别设有转轴A，在转轴A上套接轮子A，在支撑腔体的下表面的矩形槽的边缘处，设有竖直向上的一组固定片B，在一组固定片B之间设有转轴B，在转轴B上套接轮子B，在车体内部设有卧式液压千斤顶，卧式液压千斤顶小活塞的自由端通过车体后面的通孔延伸至车体的外部，卧式液压千斤顶小活塞的自由端与摇杆相连，卧式液压千斤顶大活塞的自由端与推杆相连，推杆延伸至车体上端的通孔的外部，在推杆的上端固定连接一根水平杆，水平杆的两端均插接一个链轮，在每个链轮的两侧分别设有一个挡板，挡板设在水平杆上，在每个链轮上分别与一条链条相啮合，每根链条的一端分别固定连接一个起重螺栓A，另一端分别固定连接一个起重螺栓B。固定杆上设有两个螺纹孔，每根链条一端的起重螺栓A旋入对应的螺纹孔内，固定杆的两端分别与两根导轨的下部相连，导轨的截面为凹字形，两根导轨的下端固定在车体的上表面上，在每个导轨的内侧均设有滑槽，车体、支撑腔体、固定片A、转轴A、轮子A、固定片B、转轴B、轮子B、卧式液压千斤顶、摇杆、握柄、推杆、水平杆、链轮、挡板、水平杆、链条、起重螺栓A、起重螺栓B、固定杆、导轨构成运动和垂直运输装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，其特征在于：车体的截面呈扇形，在摇杆的自由端的两侧固定连接相同的握柄，握柄的形状为直角梯形。

4.根据权利要求1所述的一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，其特征在于：滑杆的两端均垂直向一侧弯折，在滑杆上设有两个螺纹孔，分别旋入对应的起重螺栓B，在滑杆的两端均有一矩形槽，在每个矩形槽内固定连接转轴C，转轴C上套接轮子C，两个轮子C分别在两根导轨的滑槽内滑动，在滑杆的外侧固定连接一根水平轴，在水平轴上设有若干个通孔，在其中一个通孔内插接竖直插销，上述滑杆、转轴C、轮子C、水平轴和竖直插销构成水平调节装置。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，其特征在于：水平轴上的相邻的通孔之间的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，其特征在于：在气缸的外侧下部设有一组位置相对应的连接杆，在每个连接杆上分别设有挂钩A，气缸的上部设有径向通孔，水平轴插接在径向通孔内，在气缸的上端设有一个圆孔，竖直插销从上至下依次通过气缸上端的圆孔和水平轴的通孔，在气缸的外侧套接一组环形夹，一组环形夹的自由端之间通过螺栓连接，环形夹的固定端固定在气泵的外侧，气泵的调压阀门通过气管与气缸的进气口相连，气泵的单向阀通过气管与气缸的出气口相连，气缸的活塞杆的自由端设有吸盘，上述气缸、连接杆、挂钩A、连接座、气泵和吸盘构成取物装置。