1.一种搓齿机，包括床身（1）以及设置于床身（1）内的搓齿机构（2）和进料机构（3），所述的床身（1）前后表面上均设置有一安全门（4），所述的搓齿机构（2）包括搓齿板和基准板（6），所述的进料机构（3）穿过床身（1）前后表面的两扇安全门（4）且位于搓齿机构（2）之间，所述的进料机构（3）包括前滑鞍（7）、后滑鞍（8）以及分别设置于前滑鞍（7）与后滑鞍（8）上的滑台（9），其特征在于，所述的前滑鞍（7）固定在床身（1）的前表面上且位于安全门（4）的右侧，所述前滑鞍（7）上的滑台（9）安装在前滑鞍（7）的左侧表面上，所述的后滑鞍（8）固定在床身（1）后表面的安全门（4）上，所述后滑鞍（8）上的滑台（9）安装在后滑鞍（8）的上表面上，所述的滑台（9）上安装有支撑架（10）和带有顶针杆（11）的顶针座（12），所述的顶针杆（11）位于支撑架（10）的正上方，所述的前滑鞍（7）与后滑鞍（8）上的顶针杆（11）呈一直线，所述的前滑鞍（7）的上端面上安装有装卸机构（13），所述的装卸机构（13）包括纵向滑块（14）、竖直滑块（15）和机械手（16），所述的纵向滑块（14）设置于前滑鞍（7）的上表面上，所述的纵向滑块（14）上固连有滑行台（17），所述的竖直滑块（15）设置于滑行台（17）上，所述的竖直滑块（15）上固连有连接杆（18），所述的机械手（16）设置于连接杆（18）的端部，所述的前滑鞍（7）与床身（1）前表面垂直，所述的前滑鞍（7）的左侧安装有供滑台（9）前后滑行的滑轨一（19），所述的后滑鞍（8）与床身（1）后表面垂直，所述的后滑鞍（8）上表面安装有供滑台（9）前后滑行的滑轨二（20）。

2.根据权利要求1所述的一种搓齿机，其特征在于，所述的前滑鞍（7）上表面安装有供纵向滑块（14）前后滑行的滑条一（21），所述的滑行台（17）上安装有供竖直滑块（15）上下滑行的滑条二（22）。