1.一种电流传感器故障重构方法，所述方法是基于永磁同步电机控制系统的，其特征在于，包括：步骤101，获取永磁同步电机的α轴参考反馈电流iα，以及永磁同步电机的β轴的参考反馈电流iβ；

步骤102，对α轴参考反馈电流iα和β轴参考反馈电流iβ经过一阶低通滤波处理，以获得第一状态值z1和第二状态值z2；

步骤103，获取永磁同步电机的α轴参考控制电压uαref、永磁同步电机的β轴参考控制电压uβref、永磁同步电机的旋转角度θ和永磁同步电机的转速ω；

步骤104，根据第一状态值z1、第二状态值z2、α轴参考控制电压uαref、β轴参考控制电压uβref、旋转角度θ和转速ω，获得永磁同步电机的α轴电流故障重构值fα、β轴电流故障重构值fβ、α轴正常电流观测值 和β轴正常电流观测值步骤105，根据α轴电流故障重构值fα、β轴电流故障重构值fβ、α轴正常电流观测值 和β轴正常电流观测值 获得永磁同步电机的A相电源电流传感器故障重构值fA、B相电源电流传感器故障重构值fB、A相电源正常电流的观测值 和B相电源正常电流的观测值

2.根据权利要求1所述的电流传感器故障重构方法，其特征在于，步骤101具体包括：对三相逆变器输出的交流电源中的A相交流电源和B相交流电源进行信号检测，获得A相交流电源反馈电流iA和B相交流电源反馈电流iB，对A相交流电源反馈电流iA和B相交流电源反馈电流iB进行Clarke变换，获得α轴参考反馈电流iα，以及β轴参考反馈电流iβ。

3.根据权利要求1所述的电流传感器故障重构方法，其特征在于，获取α轴参考控制电压uαref和β轴参考控制电压uβref，具体包括：对永磁同步电机给定转速ωref、永磁同步电机的反馈转速ω、d轴给定电流idref和永磁同步电机的d轴参考反馈电流id进行PI调节，获得q轴参考电压uqref和d轴参考电压udref；

对q轴参考电压uqref和d轴参考电压udref进行Park逆变换处理，获得α轴参考控制电压uαref和β轴参考控制电压uβref。

4.根据权利要求1所述的电流传感器故障重构方法，其特征在于，步骤102中的一阶低通滤波处理具体包括：所述一阶低通滤波处理采用的公式为： 其中 是滤波器向量，AS和BS是正定矩阵， 表示滤波器向量的导数。

5.根据权利要求4所述的电流传感器故障重构方法，其特征在于，步骤104具体包括：根据公式 获得α轴电流故障重构值fα、β

轴电流故障重构值fβ、α轴正常电流观测值 和β轴正常电流观测值 其中，ψf为转子永磁体磁链，RS为定子绕组相电阻，Lα、Lβ分别为定子绕组两相固定坐标系下的α轴电感和β轴电感； 分别为滤波器输出状态变量第一状态值z1的观测值和第二状态值z2的观测值；

矩阵L满足A0＝A-LC，并且满足李雅谱诺夫方程 其中P、Q均为正定矩阵；

v为滑模观测信号，满足公式：

其中ρ是正常数，矩阵F满足PM＝CTFT，

α轴电流故障重构值fα和β轴电流故障重构值fβ满足等式

6.根据权利要求1所述的电流传感器故障重构方法，其特征在于，步骤105具体包括：根据如下公式获得永磁同步电机的A相电源电流传感器故障重构值fA、B相电源电流传感器故障重构值fB、A相电源正常电流的观测值 和B相电源正常电流的观测值