1.一种基于FPGA的声学多普勒流速剖面仪信号处理方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一，系统初始化，上位机设置参数并给出启动信号，系统启动后等待定时器中断，定时时间到进入正式工作流程；

步骤二，FPGA给出一定长度的数字脉冲信号，等到信号发射完毕后开启DA输出模块控制前端增益，高速AD电路采集4路波束输出信号，将数字信号传入FPGA内部，数字信号缓存入DDR2存储器；

步骤三，从DDR2存储器中读取波束数字信号数据，做正交基带调制处理，变为复数形式，再做复降采样滤波处理，将得到的复数结果存入DDR2存储器中；

步骤四，从DDR2存储器中读取复降采样滤波之后的数据，计算每一层数据对应的起始点以及层厚对应的点数，对每一层数据做复相关运算；

步骤五，低速AD电路采集纵摇、横摇、温度、压力信号，计算出声学多普勒流速剖面仪的姿态以及当前环境的温度和压力值，进而计算出当前水体中的声速，然后读取复相关处理后的数据计算每一层的流速和回波能量；

步骤六，将参数、纵摇、横摇、温度、压力以及每一层的流速和回波能量储存在TF卡中，并通过RS422/ RS232通讯模块发送给上位机显示。

2.一种用于实现如权利要求1所述的基于FPGA的声学多普勒流速剖面仪信号处理方法的系统，其特征在于：所述系统包括数字脉冲信号发射模块、DA输出模块、高速AD电路、DDR2存储器、正交调制模块、滤波降采样模块、复相关计算模块、低速AD电路、TF卡控制模块、网口控制模块以及RS422/ RS232通讯模块；其中，所述数字脉冲信号发射模块用于输出两路反向编码脉冲信号，供外部电源板使用来驱动声波换能器；

所述DA输出模块用于输出两路电压信号，供外部模拟电路板使用来调节输入信号的增益；

所述高速AD电路用于采集波束输出信号；

所述DDR2存储器用于存储数字信号数据和计算的中间值；

所述正交调制模块用于将时域数字信号转换为复数形式；

所述滤波降采样模块用于信号滤波降采样处理；

所述复相关计算模块用于每一层数据复相关运算处理；

所述低速AD电路用于采集纵摇、横摇、温度、压力值；

所述TF卡控制模块用于存储参数、纵摇、横摇、温度、压力以及每一层的流速和回波能量等结果数据；

所述网口控制模块用于将信号数据通过网线上传至上位机；

所述RS422/ RS232通讯模块用于系统跟上位机进行通讯。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述高速AD电路和低速AD电路各为4路；所述DA输出模块为2路。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述DDR2存储器包括AD原始数据缓存区域、滤波数据缓存区域和复相关计算结果缓存区域。

5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述滤波降采样模块包括：低通滤波单元，用于信号256阶低通滤波处理；降采样单元，将滤波之后的信号数据进行8降1降采样。

6.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述复相关计算模块包括：浮点复数相乘单元，用于浮点复数相乘计算；浮点复数累加单元，用于浮点复数累加计算。