1.一种直接充电式电喷雾绝缘推进装置，其特征在于：包括电机A(1)、联轴器A(2)、轴承A(3)、滑块A(4)、活塞A(5)、A1开关(6)、A2开关(7)、推进腔A(8)、平台A(9)、导向柱A(10)、A2行程开关(11)、A1行程开关(12)、螺纹柱A(13)、电机B(14)、联轴器B(15)、轴承B(16)、滑块B(17)、活塞B(18)、B1开关(19)、B2开关(20)、推进腔B(21)、平台B(22)、导向柱B(23)、B2行程开关(24)、B1行程开关(25)、螺纹柱B(26)；

电机A(1)与联轴器A(2)之间采用键连接，联轴器A(2)与螺纹柱A(13)通过键连接，电机A(1)与螺纹柱A(13)通过联轴器A(2)连接，螺纹柱A(13)与轴承A(3)采用过盈连接，滑块A(4)和活塞A(5)采用螺纹连接，A1开关(6)、A2开关(7)与管道使用螺纹连接，推进腔A(8)与平台A(9)通过螺纹连接，导向柱A(10)通过螺纹连接与轴承座连接，A2行程开关(11)、A1行程开关(12)与平台(9)采用螺纹连接，滑块A(4)与导向柱A(10)之间采用间隙配合；

电机B(14)与联轴器B(15)之间采用键连接，联轴器B(15)与螺纹柱B(26)通过键连接，电机B(14)与螺纹柱B(26)通过联轴器B(15)连接，螺纹柱B(26)与轴承B(16)采用过盈连接，滑块B(17)和活塞B(18)采用螺纹连接，B1开关(19)、B2开关(20)与管道使用螺纹连接，推进腔B(21)与平台B(22)通过螺纹连接，导向柱B(23)通过螺纹连接与轴承座连接，B2行程开关(24)、B1行程开关(25)与平台B(22)采用螺纹连接，滑块B(17)与导向柱B(23)之间采用间隙配合。

2.根据权利要求书1所述的直接充电式电喷雾绝缘推进装置，其特征在于：所述直接充电式电喷雾绝缘推进装置的控制电路结构为：A2行程开关(11)、A1行程开关(12)、B2行程开关(24)、B1行程开关(25)、装置开关与89C51单片机I/0口输入端连接；A1开关(6)、A2开关(7)、B1开关(19)、B2开关(20)、电机A电路、电机B电路与89C51单片机I/0口输出端连接。

3.根据权利要求书1所述的直接充电式电喷雾绝缘推进装置，其特征在于：所述的直接充电式电喷雾绝缘推进装置采用两个完全独立的推进腔使电喷雾持续喷射。

4.根据权利要求书1所述的直接充电式电喷雾绝缘推进装置，其特征在于：

第一步：开始

第二步：判断是否开启

第三步：当是时，A1开关关，A2开关开，电机A正转

第四步：A2行程开关触发

第五步：A1开关开，A2开关关，电机A反转；同时B1开关关，B2开关开，电机B正转第六步：A1行程开关触发第七步：A1开关关，A2开关关，电机A停止

第八步：B2行程开关触发

第九步：A1开关关，A2开关开，电机A正转；B1开关开，B2开关关，电机B反转第十步：A1开关关，A2开关开，电机A正转后跳回第四步；B1开关开，B2开关关，电机B反转第十一步：B1行程开关触发

第十二步：B1开关关，B2开关关，电机B停止

第十三步：当否时，A1开关开，A2开关关，电机A反转；同时B1开关开，B2开关关，电机B反转第十四步：A1行程开关触发，同时B1行程开关触发

第十五步：A1开关关，A2开关关，电机A停止；同时B1开关关，B2开关关，电机B停止第十六步：结束。