1.一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，包括抓取机构、抬升机构和输送机构，所述抓取机构包括高空抓取机构和地面抓取机构，所述抬升机构包括高空抬升机构和地面抬升机构，所述输送机构包括高空输送机构和地面输送机构，所述高空抓取机构、高空抬升机构和高空输送机构组成高空型抓取抬升输送装置，所述地面抓取机构、地面抬升机构和地面输送机构组成地面型抓取抬升输送装置，所述地面型抓取抬升输送装置与所述高空型抓取抬升输送装置并排布置；

所述高空抬升机构上安装有所述高空输送机构，所述高空抓取机构安装在所述高空输送机构的上方，所述地面抬升机构上安装有所述地面输送机构，所述地面抓取机构安装在所述地面输送机构的上方，所述地面输送机构与所述高空输送机构在同一垂直面上。

2.根据权利要求书1所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于：所述抓取机构包括用以勾取架子上的菌菇栽培框气动手抓、剪叉式伸缩机构、横板、用以带动横板前后移动的前后平移机构、用以带动横板上下移动的上下平移机构、用以驱动横板前后移动的前后驱动装置和用以驱动横板上下移动的上下驱动装置，所述横板的左右两端均通过所述前后平移机构和上下平移机构安装在所述输送机构的上方，所述剪叉式伸缩机构的一端固定在所述横板上，所述气动手抓安装在所述剪叉式伸缩机构的另一端上，所述前后驱动装置与所述前后平移机构连接，所述上下驱动装置均与所述上下平移机构连接，所述剪叉式伸缩机构、气动手抓均与所述输送机构平行布置。

3.根据权利要求书2所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于：所述输送机构包括滚筒输送线、滚筒驱动电机和固定架，所述滚筒输送线安装在所述固定架上，所述固定架安装在所述抬升机构上。

4.根据权利要求书1或2所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于：所述高空抬升机构包括抬升结构，所述抬升结构包括基座、抬升杆和用以抬升杆上下移动的抬升杆驱动机构，所述抬升杆为倒U型，所述抬升杆设有三个，分别为第一抬升杆、第二抬升杆和第三抬升杆，所述第二抬升杆位于所述第一抬升杆与所述第三抬升杆之间，所述第一抬升杆、第二抬升杆与所述第三抬升杆相互平行并排布置，所述第一抬升杆的下端固定在所述基座上，所述第二抬升杆的中下部与所述第一抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的中下部与所述第二抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的上端与所述输送机构固定连接，所述抬升杆驱动机构与抬升杆连接；

所述抬升结构设置有两个，分别为第一抬升结构和第二抬升结构，所述第一抬升结构与所述第二抬升结构分别对称的布置在所述输送机构的两端，所述第一抬升结构的第三抬升杆的上端与所述固定架的左端固定连接，所述第二抬升结构的第三抬升杆的上端与所述固定架的右端固定连接。

5.根据权利要求书1或2所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于：所述地面抬升机构为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机包括底座、两根剪叉杆、两根从动杆、第一电动推杆和推举盘，两根从动杆位于两根剪叉杆之间，一根剪叉杆的中心与一根从动杆的中心通过第一连杆铰接在一起构成一组，所述底座的顶面左端设有第一下滑槽，所述推举盘的底面左端设有第一上滑槽，所述剪叉杆的上端与所述推举盘的底面的右端铰接，所述地面输送机构设置在所述推举盘的顶面上，所述剪叉杆的下端与第一下销轴铰接，所述第一下销轴穿过第一下滑槽并与第一下滑槽形成滑动副，所述从动杆的下端与底座的右端铰接，所述从动杆的上端与第一上销轴铰接，所述第一上销轴穿过第一上滑槽并第一上滑槽形成滑动副；

所述第一电动推杆位于两根从动杆之间，所述第一电动推杆的下端与所述底座的顶面右端铰接，所述第一电动推杆的上端与所述第一连杆铰接。

6.根据权利要求书2所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于：所述横板的前后两侧分别设有所述剪叉式伸缩机构。

7.根据权利要求书2所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于：所述气动手抓包括两根手指、两个夹爪、导轨、滑座和用以驱动两根手指上下打开合拢的手抓气缸，一根手指固定在一个夹爪的一端上，一个夹爪的另一端可上下滑动的安装在所述导轨上，两个夹爪上下可打开合拢布置，上下两根手指的勾取部分别朝上朝下布置，所述导轨安装在所述滑座上，所述手抓气缸的活塞杆与夹爪连接。

8.根据权利要求2所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于：所述剪叉式伸缩机构包括固定板、侧板、剪叉单元和用以驱动剪叉单元运动的第二电动推杆，所述剪叉单元位于所述固定板与所述侧板之间，所述固定板固定在所述横板上，所述侧板上安装有所述气动手抓；

所述剪叉单元包括两根外支臂和两根内支臂，两根内支臂位于两个外支臂之间，一根外支臂的中部与一根内支臂的中部通过第二连杆铰接在一起而构成一组，所述剪叉单元设置有四个，四个剪叉单元竖向依次连接，自靠近固定板一端至靠近侧板之间依次为第一剪叉单元、第二剪叉单元、第三剪叉单元和第四剪叉单元，所述第一剪叉单元的外支臂的下端通过第二下销轴与所述固定板的顶面左端形成滑动副，所述第一剪叉单元的内支臂的下端与所述固定板的顶面右端铰接，所述第一剪叉单元的外支臂的上端与所述第二剪叉单元的外支臂的下端铰接，所述第一剪叉单元的内支臂的上端与所述第二剪叉单元的内支臂的下端铰接，所述第二剪叉单元的外支臂的上端与所述第三剪叉单元的外支臂的下端铰接，所述第二剪叉单元的内支臂的上端与所述第三剪叉单元的内支臂的下端铰接，所述第三剪叉单元的外支臂的上端与所述第四剪叉单元的外支臂的下端铰接，所述第三剪叉单元的内支臂的上端与所述第四剪叉单元的内支臂的下端铰接，所述第四剪叉单元的外支臂的上端通过第二上销轴与所述侧板的底面左端形成滑动副，所述第四剪叉单元的内支臂的上端与所述侧板的底面右端铰接；

所述第二电动推杆位于所述第一剪叉单元的两根内支臂之间，所述第二电动推杆的下端与所述固定板的顶面右端铰接，所述第二电动推杆的上端与所述第一剪叉单元的第二下销轴铰接。

9.根据权利要求3所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于：所述前后平移机构包括滑台滑块机构和滑轨滑块机构，所述前后驱动装置为前后平移驱动电机，所述滑台滑块机构与滑轨滑块机构分别布置在所述横板的左右两端，所述滑台滑块机构包括左滑块和滑台，所述横板的左端与所述左滑块固定连接，所述左滑块安装在所述滑台上并与滑台形成前后滑动副，所述滑轨滑块机构包括右滑块和滑轨，所述横板的右端与所述右滑块固定连接，所述右滑块安装在所述滑轨上并与滑轨形成前后滑动副，所述前后平移驱动电机的动力输出端通过丝杠与所述左滑块连接；

所述上下平移机构包括倒U型架和U型滑块，所述上下驱动装置为上下平移驱动气缸，所述固定架的左右两端均设置有所述倒U型架，所述U型滑块安装在所述倒U型架上并与倒U型架形成上下滑动副，所述滑台、滑轨均分别与固定架左右两端的U型滑块固定连接，所述上下平移驱动气缸位于所述滑台的下方并竖直布置，所述上下平移驱动气缸的活塞杆与所述滑台的下端连接。

10.根据权利要求4所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于：所述基座的底部设有滚轮。