1.制鞋用打磨机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有输送装置(2)，输送装置(2)上方设有打磨装置(3)，输送装置(2)下方设有除尘装置(4)；所述除尘装置(4)包括除尘口(5)，除尘口(5)连接有除尘管道(6)，除尘管道(6)连接有负压腔(7)，所述除尘口(5)处于与打磨装置(3)相对应的位置，且除尘口(5)与输送装置(2)相连；所述机架(1)上还设有外壳(8)；所述输送装置(2)包括基座(21)，基座(21)两端设有第二辊轮(22)，第二辊轮(22)间设有输送带(23)，输送带(23)上设有多条滑行轨道(24)，滑行轨道(24)上设有鞋体放置架(25)，鞋体放置架(25)连接有驱动电机(26)；所述滑行轨道(24)的放置方向与输送带(23)运行方向垂直；所述鞋体放置架(25)包括与滑行轨道(24)相连接的滑动支座(251)，滑动支座(251)上方连接有液压杆(252)，液压杆(252)连接有鞋楦(253)；所述输送带(23)为网格镂空结构；所述液压杆(252)连接有第二控制器(27)，第二控制器(27)连接有第二红外传感器(28)，所述第二红外传感器(28)安装于鞋楦(253)顶部；所述第二控制器(27)与驱动电机(26)相连；所述液压杆(252)上方设有螺纹孔(29)；所述鞋楦(253)下端连接有螺纹杆(210)；鞋楦(253)与液压杆(252)经螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的制鞋用打磨机，其特征在于：所述打磨装置(3)包括左梁(31)，左梁(31)中间连接有横向梁(32)，横向梁(32)连接有右梁(33)；所述左梁(31)和右梁(33)两端连接有第一辊轮(34)，第一辊轮(34)经皮带(35)相连；所述横向梁(32)上设有液压装置(36)，液压装置(36)伸出端连接有压紧板(37)；所述压紧板(37)底面设有压力片(38)，压力片(38)连接有第一控制器(39)，第一控制器(39)与液压装置(36)相连；所述左梁(31)前端设有第一红外传感器(310)，第一红外传感器(310)与第一控制器(39)相连；所述皮带(35)外表面为横向砂粒结构。

3.根据权利要求2所述的制鞋用打磨机，其特征在于：所述液压装置(36)包括油箱(361)，油箱(361)连接有齿轮泵(362)，齿轮泵(362)连接有电液伺服阀(363)，电液伺服阀(363)连接有液压缸(364)，液压缸(364)伸出端与压紧板(37)相连；所述压紧板(37)上的压力片(38)与第一控制器(39)相连，第一控制器(39)连接有电放大器(365)，电放大器(365)与电液伺服阀(363)相连。

4.根据权利要求2所述的制鞋用打磨机，其特征在于：所述第一控制器(39)为PLC控制器；所述左梁(31)和右梁(33)两端下方分别设有支撑杆(311)，支撑杆(311)与输送装置(2)相连。