1.一种履带底盘，其包括：底盘以及两个各设置于所述底盘的一侧的履带轮；所述履带轮包括履带以及履带架，所述履带的内侧等距地凸设有若干个履带齿片；其特征在于，所述履带架包括：上支架，其固定设置于所述底盘的侧壁上；

上导轮，若干对该上导轮自前至后等距地设置于所述上支架上；

下支架，每对所述上导轮的下方设置有一个该下支架；每个该下支架的上端铰接于所述上支架上，且每个该下支架的中部通过一弹性机构与所述上支架进行连接；

下导轮，每个所述下支架的下端设置有一对该下导轮；以及驱动轮，其包括：

驱动轴，其设置于所述底盘上，且该驱动轴由一驱动机构驱动进行转动；

两个侧轮，两个该侧轮固定套设于所述驱动轴上；以及圆柱滚子，若干个该圆柱滚子夹设于两个所述侧轮之间，且若干个该圆柱滚子沿周向均匀地分布；

所述履带绕设于所述上导轮、下导轮及侧轮之间，且所述履带的内侧通过所述履带齿片与所述圆柱滚子进行啮合连接。

2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述弹性机构包括：缸体，其下端铰接于所述下支架的中部；

推杆，其上端铰接于所述上支架上，且所述推杆的下端通过一柱塞套设于所述缸体的内腔中；以及弹簧，其夹设于所述柱塞与所述缸体的内腔的底壁之间。

3.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述驱动机构为一设置于所述底盘内的步进电机，该步进电机通过带传动或链传动与所述驱动轴进行连接。

4.根据权利要求3所述的履带底盘，其特征在于，所述底盘上还设置有一与所述驱动轮对应的测速装置。

5.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述底盘的前端设置有摄像头。