1.一种并联式汽车独立悬架机构，其特征在于：包括与车轮固定的输出构件、铰接于所述输出构件与车架之间的前控制臂组件和后控制臂组件以及连接于所述输出构件与车架之间的减震器组件；所述前控制臂组件和后控制臂组件均为与地面相互垂直的平行四边形连杆机构；所述前控制臂组件包括与车架铰接的前控制臂上构件、前控制臂下构件以及铰接于前控制臂上构件和前控制臂下构件之间的前控制臂上下连接件；所述后控制臂组件包括与车架铰接的后控制臂上构件、后控制臂下构件以及铰接于后控制臂上构件和后控制臂下构件之间的后控制臂上下连接件；所述前控制臂上下连接件和后控制臂上下连接件均通过铰轴垂直于地面的铰链连接于所述输出构件；所述前控制臂组件所在的平面与后控制臂组件所在的平面相互平行。

2.根据权利要求1所述的并联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述输出构件为转向节，所述转向节包括同时与前控制臂上下连接件和后控制臂上下连接件铰接的转向节内构件以及与车轮固定的转向节外构件；所述转向节内构件和转向节外构件之间可转动配合。

3.根据权利要求1所述的并联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述前控制臂组件与后控制臂组件关于通过车轮轴线的竖直平面对称。

4.根据权利要求1所述的并联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述减震器组件包括沿竖直方向设置的活塞筒和活塞杆，所述活塞筒和活塞杆均通过球型铰链分别与车架和输出构件铰接。

5.根据权利要求1所述的并联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述前控制臂上构件与前控制臂下构件均通过球型铰链与车架连接。

6.根据权利要求1所述的并联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述前控制臂上下连接件和后控制臂上下连接件均为“T”型构件。