1.一种大型直缝焊管三辊连续矫直装置，主要包括上辊、下辊和支承辊，其特征在于：两个下辊和一个上辊均为圆弧面，且圆弧半径大于管件半径，支承辊为圆柱形筒体，两个支承辊之间的距离相同，两个支承辊和两个下辊在同一条直线上。

2.一种大型直缝焊管三辊连续矫直装置及工艺方法，其特征在于：具体步骤，(1)将待矫管件置于辊道上，使其弯曲平面垂直于工作台面，对弯曲平面管件外母线进行等效测量，并通过曲线拟合获得待矫管件的挠度曲线函数表达式，然后根据管件材料性能参数和公式M(x)＝K(x)EI    (3)

得到管件矫直所需的理论弯矩M(x)，其中，Kd为管件截面弹塑性变形区域分界点位于管件内径边界时的初始曲率，K0(x)为初始曲率分布， f(x)为挠度曲线函数表达式；σ0为截距应力， σs为初始屈服应力，E为弹性模量，D为塑性剪切模量；I为管截面惯性矩， R1和R2分别为管件的外圆和内圆的半径；Kd(x)为塑性变形是否深入到管内径的分界曲率；K(x)为加载时曲率；εs为弹性极限应变，(2)根据理论矫直弯矩M(x)和两下辊间距L确定矫直载荷F(x),即得矫直所需的矫直载荷-位移关系曲线F-s，并输入三辊连续矫直实时控制系统；

(3)将待矫管件置于大型直缝焊管三辊连续矫直装置上，两下辊同步转动，同时带动管件轴向移动，上辊按照一定规律对管件连续施压，直至管件全部通过辊系，实现管件的一次性连续矫直。