1.一种缓冲和能量采集滚轮罐耳，其特征在于，包括机座(7)、主能量采集模块(6)、两个副能量采集模块(10)和滚轮(11)，机座(7)设置有容纳主能量采集模块(6)和两个副能量采集模块(10)的三个容置空间，在三个容置空间内，主能量采集模块(6)和两个副能量采集模块(10)分别通过钢丝绳减震器与机座(7)固定连接，主能量采集模块(6)和两个副能量采集模块(10)分别压在滚轮(11)的左侧、上侧和下侧，滚轮(11)的右侧压在罐笼罐道(22)上。

2.根据权利要求1所述的缓冲和能量采集滚轮罐耳，其特征在于，所述主能量采集模块(6)、副能量采集模块(10)均包括顶盖(14)、硅胶垫、陶瓷压电片(17)、内盒(18)、蝶形弹簧(19)和底盖(20)，内盒(18)底部有一空腔，该空腔内自下而上依次安装底层硅胶垫、若干枚陶瓷压电片(17)、上层硅胶垫，顶盖(14)内部设置有一凸起，该凸起压在最上层硅胶垫上，顶盖(14)扣在内盒(18)上，顶盖(14)与内盒(18)、内盒(18)与底盖(20)之间可相对滑动，在顶盖(14)与内盒(18)、内盒(18)与底盖(20)之间壁面安装有O型密封圈(23)用于密封，内盒(18)下部和底盖(20)之间安装有蝶形弹簧(19)用于将能量采集模块的内盒(18)与顶盖(14)压紧。

3.根据权利要求1所述的缓冲和能量采集滚轮罐耳，其特征在于，所述主能量采集模块(6)还包括一吊耳(15)，吊耳(15)固定在顶盖(14)上，吊耳(15)铰连连杆(12)的一端，连杆(12)的另一端铰连滚轮(11)，滚轮(11)就可以围绕吊耳(15)上下进行摆动，以起到缓冲和传递能量的作用。

4.根据权利要求1所述的缓冲和能量采集滚轮罐耳，其特征在于，所述副能量采集模块(10)的顶盖(14)上固定两个并排的支撑轮(21)，该两个支撑轮(21)压在滚轮(11)上，既有利于滚轮(11)的转动，又能够传递滚轮(11)的振动能量。

5.根据权利要求1所述的缓冲和能量采集滚轮罐耳，其特征在于，所述机座(7)为“凸”字型结构，在该结构的凸起内通过钢丝绳减震器连接主能量采集模块(6)，在该“凸”字型结构的上下两翼内安装两个副能量采集模块。