1.一种四通管端盖铆接机，包括机座（1），其特征在于：所述的机座（1）上设有输送四通管的第一进料机构（2），所述的第一进料机构（2）将四通管输送至整形机构（3）进行端口整形，经过整形后的四通管通过托料机构（4）输送至铆接工位（a），所述的铆接工位（a）上设有上料铆接机构（5），所述的上料铆接机构（5）能够吸取第二进料机构（6）输送至上料工位的端盖并将端盖铆接至四通管上，所述的上料工位上设有能够调整端盖放置角度的检测装置（7）；所述的检测装置（7）包括检测平台（71），所述的检测平台（71）上设有放置端盖的检测座体（72），所述的检测座体（72）一侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器（73），所述的检测座体（72）上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱动机构（74），所述的检测平台（71）上还设有能够驱动检测座体（72）升降运动的升降驱动机构（75）；所述的上料铆接机构（5）包括位于检测座体（72）上方的能够吸取端盖的吸料组件（51），所述的机座（1）上设有能够将吸料组件（51）驱动至冲压工位的驱动组件（52），所述的吸料组件（51）一侧设有能够将冲压工位（b）上的端盖进行铆接的冲压组件（53）；所述的驱动组件（52）包括转动座（52a），所述的转动座（52a）上设有第二旋转驱动机构（52b），所述的吸料组件（51）穿设于转动座（52a）上，所述的吸料组件（51）在冲压组件（53）作用下可相对转动座（52a）轴向运动；所述的吸料组件（51）包括吸杆（51a），所述的吸杆（51a）一端设有与端盖尺寸相对应的模腔（51b），吸杆（51a）内设有与所述的模腔（51b）相连通的抽气通道（51c），当抽气通道（51c）上连接负压装置时，所述的模腔（51b）处形成负压状态进而将检测座体（72）上的端盖吸附于吸取头（51d）一侧，吸杆（51a）的另一端与转动座（52a）之间设有导向组件（54）；所述的导向组件（54）包括设置于吸杆（51a）上的冲压板（54a），所述的转动座（52a）上设有导向孔，所述的冲压板（54a）和导向孔之间设有导向杆（54b），所述的导向杆（54b）位于导向孔（54d）内的一端连接有复位弹簧（54c），所述的复位弹簧（54c）的另一端与导向孔（54d）相连；所述的冲压组件（53）包括冲压驱动机构（53a），所述的冲压驱动机构（53a）上固设有冲压头（53b），所述的冲压头（53b）下方设有接近开关（8），当接近开关（8）检测到吸料组件（51）在第二旋转驱动机构（52b）驱动下转动至冲压工位（b）时，所述的冲压头（53b）能够对冲压板（54a）施加压力完成端盖铆接工作，所述的吸取头（51d）与端盖接触的一侧为平面结构，模腔（51b）包括向吸取头（51d）与端盖接触一侧延伸形成的吸取通道51h，吸取通道（51h）的末端设有当吸取头（51d）吸附端盖后能够与端盖配合使得吸取通道（51h）末端形成密封的密封肩（51i），吸取头（51d）吸取端盖后能够使的端盖与密封肩（51i）形成自密封结构。

2.根据权利要求1所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的托料机构（4）包括用于搁置四通管的托座（41），所述的机座（1）上设有送料滑轨（42），所述的送料滑轨（42）上设有在第一驱动电机（43）的驱动下能够沿送料滑轨（42）活动的送料滑块（44），所述的送料滑块（44）通过第一升降气缸（45）与托座（41）相连，所述的托座（41）能够通过第一升降气缸（45）将整形机构（3）上的四通管托起并通过步进电机输送至铆接工位（a），所述的铆接工位（a）的两侧设有两个相对设置的上料铆接机构（5）。

3.根据权利要求2所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的整形机构（3）包括两个相对设置的整形组件（31），两个整形组件（31）之间形成整形工位（c），所述的整形组件（31）包括整形端头（31a），所述的整形端头（31a）在整形气缸（31b）的驱动下能够插入四通管的端口实现整形工作。

4.根据权利要求3所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的第一进料机构（2）包括进料滑轨（21），所述的进料滑轨（21）上设有在第二驱动电机（22）驱动下能够沿进料滑轨（21）活动的进料滑块（23），所述的进料滑块（23）上设有第二升降气缸（24），所述的第二升降气缸（24）上连接有能够抓取四通管的机械手（25），当进料滑块（23）在第二驱动电机（22）的驱动下运动至整形工位（c）上方时，所述的机械手（25）在第二升降气缸（24）的控制下下降至整形工位（c）并将四通管放置于整形工位（c）。

5.根据权利要求4所述的四通管端盖铆接机，其特征在于：所述的第二进料机构（6）包括振动进料装置（61），所述的振动进料装置（61）输出的端盖通过传送机构输送至检测装置（7），所述的传送机构包括传送带（62），所述的传送带（62）相对于检测装置（7）一侧设有将端盖推送至检测装置（7）的推料气缸（63），所述的传送带（62）上设有检测端盖的接近开关（8）。