1.一机多用型侧方位路边停车收费系统，其特征在于：包括用以识别车辆且包含车主信息的IC芯片，阅读器与主控制器相连用以读取IC芯片信息，超声波传感器与主控制器相连用以检测车位状态变化，与主控制器相连的声音模块通过扬声器进行提醒以及发出警报，连接主控制器的照相机用以对停放在车位上的车辆拍照取证，主控制器连接监控器用以时时监测车位，主控制器通过通信系统将车主的消费信息发送给收费系统；主控制器通过舵机控制阅读器的转向并改变阅读器与停车位的链接状态，舵机与主控制器之间通过USB转串口模块连接；两个车位共用一台阅读器，当车位状态state1改变时，阅读器进行车位链接状态state2的查询，进而主控制器根据state1和state2控制舵机的工作状态以改变阅读器的车位链接信息；其中，阅读器左边的停车位状态改变时state1=1，阅读器右边的停车位车位状态改变时state1=0；当阅读器与左边车位链接时state2=1，当阅读器与右边车位链接时state2=0；当超声波传感器检测到车位状态state1改变时，主控制器查询阅读器前一次链接状态state2，若state1=0且state2=0 或 state1=1且state2=1时，舵机不工作；

若state1=1且state2=0时，主控制器控制舵机顺时针旋转180°；若state1=0且state2=1时，主控制器控制舵机逆时针旋转180°。

2.根据权利要求1所述的一机多用型侧方位路边停车收费系统，其特征在于：所述阅读器和声音模块均通过USB转串口模块连接主控制器。

3.根据权利要求1所述的一机多用型侧方位路边停车收费系统，其特征在于：所述超声波传感器通过RS232模块连接主控制器。

4.根据权利要求1所述的一机多用型侧方位路边停车收费系统，其特征在于：所述主控制器通过舵机控制照相机的转向以便对相应车位的车辆拍照取证，舵机与主控制器之间通过USB转串口模块连接。

5.根据权利要求1所述的一机多用型侧方位路边停车收费系统，其特征在于：所述照相机和舵机相结合置于停车位靠近路边一侧的高柱上，监控器置于高柱上。

6.根据权利要求1所述的一机多用型侧方位路边停车收费系统，其特征在于：所述IC芯片植入车辆的钥匙内或制成小挂件与车钥匙一同悬挂于钥匙扣上。

7.根据权利要求1所述的一机多用型侧方位路边停车收费系统，其特征在于：所述收费系统根据消费信息从车主绑定的银行卡号扣除相应的费用，并发送信息到车主手机。

8.根据权利要求1所述的一机多用型侧方位路边停车收费系统，其特征在于：所述阅读器和舵机相结合置于相邻两个停车位靠近路边一侧的中间，超声波传感器置于每个停车位靠近路边的一侧。

9.基于如权利要求1至8任一一机多用型侧方位路边停车收费系统的停车收费方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1）当车辆驶入路边停车位时，超声波传感器检测到车位状态改变，主控制器通过RS232模块接收车位状态改变数据，并通过USB转串口模块立即控制舵机旋转并控制照相机对相应车位拍照储存；同时主控制器根据车位状态和阅读器的链接状态，通过USB转串口模块控制舵机的工作状态；

步骤2）接下来主控制器查询是否有与该车位链接且未完成的车主信息数据及与车位链接的阅读器是否有车主信息输入，并检查无输入状态时间t，根据以上反馈结果做出下一步反应；

步骤3）若判断车辆违规停车或者存在不付费现象，则通过USB转串口模块控制声音模块和扬声器发出警报提醒，车主可通过IC芯片录入信息解除警报；

步骤4）车主下车后将植入IC芯片的车辆钥匙或小挂件靠近阅读器，阅读器通过电磁感应读取车主信息，并通过USB转串口模块将数据传输至主控制器，主控制器记录此时停车开始时间T1，并将T1、车位号和该车位所拍摄的照片与相应车主信息链接；

步骤5）在车主驶离停车位前，主控制器通过USB转串口模块接收阅读器读取IC芯片所得的数据，记录此时停车结束时间T2，并将其与相应车主信息链接；

步骤6）主控制器通过通信系统将车主相应停车信息发送到收费系统，收费系统据此从车主绑定银行卡扣取相应费用并发送相关信息至车主手机。