1.流体冲击疲劳断裂去毛刺装置，包括框架(36)、分别固定在框架(36)上下端的第一固定板(1)和油槽固定板(25)、固定在框架(36)中部的支撑板(15)，其特征在于，还包括：转动主轴机构，包括内轴(12)、套装在内轴(12)上的两个第二轴承(41)、安装在两个第二轴承(41)下端的螺母(16)、套装在两个第二轴承(41)及螺母(16)外侧的外套(14)、固定在外套(14)上且位于两个第二轴承(41)上端的第二轴承端盖(13)、分别套装在内轴(12)上下端的转动盘(9)和大带轮(42)、固定在支撑板(15)上的电机支撑板(30)、固定在电机支撑板(30)上的步进电机(48)、固定在步进电机(48)输出轴上的小带轮，所述外套(14)外侧固定在支撑板(15)的中心孔内，所述大带轮(42)与小带轮通过皮带相连，启动步进电机(48)带动小带轮及大带轮(42)转动，同时带动内轴(12)及转动盘(9)转动从而使整个转动主轴机构运转起来；

锁紧机构，用于锁紧转动主轴机构；

均匀布置在转动盘(9)圆周上的三个工件夹紧机构，用于夹紧汽车制动主缸(37)，每个工件夹紧机构均包括固定在转动盘(9)上的油压液压缸(40)、固定在油压液压缸(40)上端的连接销(7)、通过连接销(7)安装在油压液压缸(40)上端中心的油压缸横压杆(6)、分别安装在油压缸横压杆(6)两端下侧的两个压紧柱(8)，所述油压液压缸(40)通过连接销(7)和油压缸横压杆(6)带动压紧柱(8)上升、下降和90°旋转，所述压紧柱(8)下端压紧汽车制动主缸(37)；

油压分配器(38)，用于向油压液压缸(40)输入高压液压油，通过液压站的电磁阀控制使油压液压缸(40)动作；

流体冲击疲劳断裂机构，包括侧封闭机构和下封闭机构，所述侧封闭机构用于对汽车制动主缸(37)横孔进行压紧和密封，包括连接件(18)、分别安装在连接件(18)两端孔内的第一封闭杆(17)和第二封闭杆(19)、固定在框架(36)上的横板(20)、两端分别安装在连接件(18)中心孔和横板(20)上的封闭油缸(49)，所述封闭油缸(49)移动，带动第一封闭杆(17)和第二封闭杆(19)向前运动，直至第一封闭杆(17)和第二封闭杆(19)端部分别伸入汽车制动主缸(37)的两个横孔内，实现汽车制动主缸(37)横孔的压紧和密封；所述下封闭机构用于对汽车制动主缸(37)主孔进行压紧和密封，包括固定在支撑板(15)上的封闭气缸(51)、上端安装在支撑板(15)通孔内的第三封闭杆(22)，所述第三封闭杆(22)下端与封闭气缸(51)通过连接板(23)固定，所述封闭气缸(51)移动，带动第三封闭杆(22)竖直向上运动，直至第三封闭杆(22)上端伸入汽车制动主缸(37)主孔内，完成汽车制动主缸(37)主孔的压紧和密封；

反冲法去毛刺机构，包括两个气缸侧板(29)、分别固定在两个气缸侧板(29)上下端的第二固定板(31)和气缸固定板(27)、固定在气缸固定板(27)下端的反冲气缸(52)、与反冲气缸(52)相连的冲头组合机构(43)、固定在支撑板(15)上的气缸固定架(28)、固定在气缸固定架(28)上的行走气缸(53)，所述行走气缸(53)的气缸伸缩杆(53-1)通过位置调整块安装在第二固定板(31)的侧孔内；所述冲头组合机构(43)包括定位套(46)、位于定位套(46)内部的推杆(47)、固定在推杆(47)上端的叉子(34)、固定在定位套(46)上的冲座体(54)、固定在冲座体(54)上的冲座(33)，安装在冲座(33)上的冲头(35)、由下至上依次安装在推杆(47)下端的隔垫(45)和位置调整垫(32)、安装在隔垫(45)下端面上的气缸连接体(44)，所述冲座体(54)、冲座(33)和冲头(35)均安装在定位套(46)内孔中，所述气缸连接体(44)与反冲气缸(52)相连，所述定位套(46)一端伸出第二固定板(31)上侧；所述行走气缸(53)移动，气缸伸缩杆(53-1)伸长，带动第二固定板(31)沿竖直方向向上运动，同时带动反冲气缸(52)以及冲头组合机构(43)沿竖直方向向上运动，使冲头(35)从汽车制动主缸(37)主孔的正下方运动至汽车制动主缸(37)的主孔里，通过反冲气缸(52)动作，气缸伸缩杆(53-1)通过气缸连接体(44)带动与推杆(47)连接的叉子(34)冲击冲座体(54)，冲座体(54)经叉子(34)的斜面作用后冲头(35)水平方向冲击汽车制动主缸(37)的主孔与横孔的交叉处，实现对汽车制动主缸(37)主孔与横孔的反冲；

控制系统，分别与液压站、液压泵、步进电机(48)、锁紧机构、封闭油缸(49)、封闭气缸(51)、反冲气缸(52)和行走气缸(53)相连，用于控制整个装置运行。

2.根据权利要求1所述的流体冲击疲劳断裂去毛刺装置，其特征在于，还包括固定在支撑板(15)上且位于转动盘(9)边缘下侧的环形油槽(21)，用于接安装在转动盘(9)上的油压液压缸(40)漏出的高压液压油，经转动盘(9)上的小孔流向环形油槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的流体冲击疲劳断裂去毛刺装置，其特征在于，还包括通过油槽连接件(26)固定在油槽固定板(25)上的接油箱(24)，所述第三封闭杆(22)下端通过油压管接入到接油箱(24)内，所述接油箱(24)通过油压管分别与液压站和液压泵相连，完成流体冲击疲劳断裂加工后，高压液压油经第三封闭杆(22)及油压管进入接油箱(24)，再经液压泵返回液压站，以此循环利用。

4.根据权利要求1所述的流体冲击疲劳断裂去毛刺装置，其特征在于，所述锁紧机构包括固定在支撑板(15)上且通过油压管与液压站相连的锁紧油缸(50)、下端固定在锁紧油缸(50)上的锁紧销(11)、固定在转动盘(9)边缘的锁紧套(10)，锁紧时，所述锁紧油缸(50)移动，带动锁紧销(11)上端向上伸长，直至到达锁紧套(10)内部，完成转动主轴机构的锁紧。

5.根据权利要求1所述的流体冲击疲劳断裂去毛刺装置，其特征在于，所述油压分配器(38)包括固定在第一固定板(1)上的油压内轴(2)、套装在油压内轴(2)上的两个第一轴承(39)、套装在油压内轴(2)和两个第一轴承(39)外侧的外壳(4)、安装在外壳(4)上且位于两个第一轴承(39)上方的第一轴承端盖(3)、安装在油压内轴(2)和外壳(4)下端的封闭盖(5)，所述油压内轴(2)上设有进油孔和出油孔，均通过油压管与液压站相连，通过油压内轴(2)上的进油孔向油压分配器(38)内部输入高压液压油，通过油压内轴(2)上的出油孔将高压液压油输送回液压站，通过油压内轴(2)上的进油孔和出油孔形成高压液压油回路，所述外壳(4)上设有三个进油孔和三个出油孔，一个进油孔和一个出油孔组成一对，分别对应与一个油压液压缸(40)相连，通过油压内轴(2)上的进油孔向油压分配器(38)内部输入高压液压油，通过油压分配器(38)向油压液压缸(40)供给高压液压油，通过液压站的电磁阀的控制，使油压液压缸(40)动作。

6.根据权利要求1所述的流体冲击疲劳断裂去毛刺装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC，与PLC相连的触摸屏、按钮和开关电源，与开关电源相连的开关，分别与PLC和步进电机(48)相连的步进电机驱动器；所述PLC分别与液压站、液压泵、封闭油缸(49)、锁紧油缸(50)、封闭气缸(51)、反冲气缸(52)和行走气缸(53)相连；

通过触摸屏向PLC发送控制指令，通过PLC控制液压站启动输出高压液压油以及控制锁紧油缸(50)动作夹紧转动主轴机构；

所述按钮包括启动按钮、停止按钮和急停按钮，通过启动按钮和停止按钮控制流体冲击疲劳断裂和反冲加工的启动与停止，通过急停按钮使装置停止在当前位置不进行任何操作。

7.根据权利要求6所述的流体冲击疲劳断裂去毛刺装置，其特征在于，通过触摸屏向PLC发送控制指令，通过PLC控制液压站启动持续提供高压液压油，同时控制锁紧油缸(50)动作夹紧转动主轴机构，完成上述动作后，点击启动按钮对汽车制动主缸(37)进行一个周期的循环加工，即封闭油缸(49)移动完成汽车制动主缸(37)横孔的压紧和密封，封闭气缸(51)移动完成汽车制动主缸(37)主孔的压紧和密封，锁紧油缸(50)移动完成转动主轴机构的锁紧，液压站持续提供高压液压油，完成对汽车制动主缸(37)横孔毛刺的流体冲击疲劳断裂加工；行走气缸(53)移动，随后反冲气缸(52)移动，完成反冲法去毛刺加工；点击停止按钮，停止提供高压液压油，各油缸、气缸恢复到初始位置，通过步进电机驱动器驱动步进电机(48)转动，同时带动内轴(12)旋转120°，通过触摸屏控制锁紧油缸(50)动作，以便于更换汽车制动主缸(37)。

8.根据权利要求6所述的流体冲击疲劳断裂去毛刺装置，其特征在于，所述PLC采用西门子PLC S7-200，是整个控制系统的核心控制元件。

9.根据权利要求1所述的流体冲击疲劳断裂去毛刺装置，其特征在于，所述步进电机(48)的步进角为120°，所述步进电机(48)带动整个转动主轴机构每次旋转120°。

10.如权利要求1所述的流体冲击疲劳断裂去毛刺装置的去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、接通开关电源，按下开关，PLC、触摸屏、液压站进入工作状态；

步骤二、PLC检测封闭气缸(51)、反冲气缸(52)、行走气缸(53)、封闭油缸(49)、锁紧油缸(50)和步进电机(48)的状态，并对其进行初始化；

步骤三、汽车制动主缸(37)的压紧

通过液压站向油压分配器(38)内部输入高压液压油，油压分配器(38)向三个油压液压缸(40)供给高压液压油，通过液压站的电磁阀的控制，使油压液压缸(40)移动，同时通过连接销(7)和油压缸横压杆(6)带动压紧柱(8)上升，将汽车制动主缸(37)放置在两个工件夹紧机构之间，再利用油压液压缸(40)带动压紧柱(8)下降，使压紧柱(8)下端压紧汽车制动主缸(37)，每个汽车制动主缸(37)下部两端分别由位于其两侧的工件夹紧机构上的压紧柱(8)压紧；

步骤四、转动主轴机构的锁紧

采用锁紧机构对转动主轴机构锁紧，在高压液压油的驱动下锁紧油缸(50)移动，带动锁紧销(11)上端向上伸长，直至到达锁紧套(10)内部，完成转动主轴机构的锁紧；

步骤五、汽车制动主缸(37)横孔和主孔的封闭

在高压液压油的驱动下封闭油缸(49)移动，带动第一封闭杆(17)和第二封闭杆(19)向前运动，直至第一封闭杆(17)和第二封闭杆(19)的端部分别伸入第一汽车制动主缸(37-1)的两个横孔内，完成第一汽车制动主缸(37-1)横孔的压紧和密封；

同时封闭气缸(51)移动，带动第三封闭杆(22)竖直向上运动，直至第三封闭杆(22)上端伸入第一汽车制动主缸(37-1)主孔内，完成第一汽车制动主缸(37-1)主孔的压紧和密封；

步骤六、对位于A位置的第一汽车制动主缸(37-1)进行流体冲击疲劳断裂加工，同时，位于B位置和C位置的第二汽车制动主缸(37-2)和第三汽车制动主缸(37-3)不进行任何操作：液压站在控制系统的控制下持续提供高压液压油，高压液压油通过封闭油缸(49)右侧的第二封闭杆上的内孔进入第一汽车制动主缸(37-1)横孔内并在主孔内往复流动形成湍流，从而使横孔毛刺上作用交变载荷，经过多次循环后，产生疲劳断裂，完成流体冲击疲劳断裂加工后，控制系统使高压液压油按固定方向流动，毛刺随着高压液压油经下第三封闭杆(22)及油压管进入连接油箱(24)内；

步骤七、关闭液压站，停止输入高压液压油，封闭油缸(49)、封闭气缸(51)、锁紧油缸(50)动作返回初始位置，通过步进电机驱动器驱动步进电机(48)转动，同时带动内轴(12)及转动盘(9)沿顺时针方向旋转120°，此时，位于A位置的第一汽车制动主缸(37-1)旋转到B位置，位于B位置的第二汽车制动主缸(37-2)旋转到C位置，位于C位置的第三汽车制动主缸(37-3)旋转到A位置；

步骤八、重复步骤三；

步骤九、重复步骤四；

步骤十、按照步骤五对位于A位置的第三汽车制动主缸(37-3)进行封闭；

步骤十一、按照步骤六对位于A位置的第三汽车制动主缸(37-3)进行流体冲击疲劳断裂加工，同时，位于C位置的第二汽车制动主缸(37-2)不进行任何操作，而对位于B位置的第一汽车制动主缸(37-1)进行反冲法去毛刺加工：行走气缸(53)移动，气缸伸缩杆(53-1)伸长，带动气缸固定板(27)沿竖直方向向上运动，同时带动反冲气缸(52)及冲头组合机构(43)沿竖直方向向上运动，使冲头组合机构(43)的冲头(35)从第一汽车制动主缸(37-1)主孔的正下方运动至第一汽车制动主缸(37-1)的主孔里，然后通过反冲气缸(52)动作，气缸伸缩杆(53-1)通过气缸连接体(44)带动与推杆(47)连接的叉子(34)冲击冲座体(54)，冲座体(54)经叉子(34)的斜面作用后冲头(35)水平方向冲击第一汽车制动主缸(37-1)的主孔与横孔的交叉处，实现对第一汽车制动主缸(37-1)主孔与横孔的反冲；

步骤十二、关闭液压站，停止输入高压液压油，封闭油缸(49)、封闭气缸(51)、锁紧油缸(50)、行走气缸(53)、反冲气缸(52)动作返回初始位置，通过步进电机驱动器驱动步进电机(48)转动，同时带动内轴(12)及转动盘(9)沿顺时针方向旋转120°，此时，位于A位置的第三汽车制动主缸(37-3)旋转到B位置，位于B位置的第一汽车制动主缸(37-1)旋转到C位置，位于C位置的第二汽车制动主缸(37-2)旋转到A位置；

步骤十三、重复步骤三；

步骤十四、重复步骤四；

步骤十五、按照步骤五对位于A位置的第二汽车制动主缸(37-2)进行封闭；

步骤十六、按照步骤六对位于A位置的第二汽车制动主缸(37-2)进行流体冲击疲劳断裂加工，同时，位于C位置的第一汽车制动主缸(37-1)不进行任何操作，而对位于B位置的第三汽车制动主缸(37-3)进行反冲法去毛刺加工：行走气缸(53)移动，气缸伸缩杆(53-1)伸长，带动气缸固定板(27)沿竖直方向向上运动，同时带动反冲气缸(52)及冲头组合机构(43)沿竖直方向向上运动，使冲头组合机构(43)的冲头(35)从第三汽车制动主缸(37-3)主孔的正下方运动至第三汽车制动主缸(37-3)的主孔里，然后通过反冲气缸(52)动作，气缸伸缩杆(53-1)通过气缸连接体(44)带动与推杆(47)连接的叉子(34)冲击冲座体(54)，冲座体(54)经叉子(34)的斜面作用后冲头(35)水平方向冲击第三汽车制动主缸(37-3)的主孔与横孔的交叉处，实现对第三汽车制动主缸(37-3)主孔与横孔的反冲；

步骤十七、关闭液压站，停止输入高压液压油，封闭油缸(49)、封闭气缸(51)、锁紧油缸(50)、行走气缸(53)、反冲气缸(52)动作返回初始位置，通过步进电机驱动器驱动步进电机(48)转动，同时带动内轴(12)及转动盘(9)沿顺时针方向旋转120°，此时，位于A位置的第二汽车制动主缸(37-2)旋转到B位置，位于B位置的第三汽车制动主缸(37-3)旋转到C位置，位于C位置的第一汽车制动主缸(37-1)旋转到A位置；

步骤十八、重复步骤三；

步骤十九、重复步骤四；

步骤二十、对位于B位置的第二汽车制动主缸(37-2)进行反冲法去毛刺加工，同时，位于A位置和C位置的第一汽车制动主缸(37-1)和第三汽车制动主缸(37-3)不进行任何操作：行走气缸(53)移动，气缸伸缩杆(53-1)伸长，带动气缸固定板(27)沿竖直方向向上运动，同时带动反冲气缸(52)及冲头组合机构(43)沿竖直方向向上运动，使冲头组合机构(43)的冲头(35)从第二汽车制动主缸(37-2)主孔的正下方运动至第二汽车制动主缸(37-2)的主孔里，然后通过反冲气缸(52)动作，气缸伸缩杆(53-1)通过气缸连接体(44)带动与推杆(47)连接的叉子(34)冲击冲座体(54)，冲座体(54)经叉子(34)的斜面作用后冲头(35)水平方向冲击第二汽车制动主缸(37-2)的主孔与横孔的交叉处，实现对第二汽车制动主缸(37-2)主孔与横孔的反冲；完成上述操作后，三个汽车制动主缸(37)都完成了流体冲击疲劳断裂加工和反冲法去毛刺加工，即完成了一个周期的循环加工；

步骤二十一、当按下停止按钮后，停止加工，并返回初始状态，等待下一次加工指令的开始。