1.卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，包括：

设置可旋转的转轮总成；

在转轮总成上布置吊篮总成，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱；

其中，转轮总成的旋转中心线位于水平面内，将转轮总成的下半部分设置于停车场的地面以下，转轮总成的上半部分位于停车场的地面以上；

吊篮总成在转轮总成上至少设置一圈，吊篮总成的总数按照公式I进行计算，公式I为CWtotal= ，CWtotal为停车位总数，m为在转轮总成上设置吊篮总成的总圈数，N为最内圈的吊篮总成的数量，Km为在最外圈的吊篮总成中位于转轮总成的相邻两经线之间的吊篮总成个数的最大值，单位为个；K2为在第二圈的吊篮总成中位于转轮总成的相邻两经线之间的吊篮总成个数的最大值，单位为个；

所述卧轴转轮式立体车库停车位规划方法包括如下步骤：

步骤1、确定转轮总成的同一经线上相邻两吊篮总成的轴线之间的距离；

步骤2、依据木桶原则确定径向桁架根数的最大值；

步骤3、不同纬线上相邻两经线之间附加车位的规划；

在步骤3中，编号为j(j=m，m-1，……，2)的纬线上相邻两经线间可增加车位的条件，按公式 和公式 确定，dv=L+D，L为吊篮总成的高度，d为轮毂的直径，D为避免吊篮总成碰擦而留的间隙，Kj为kj的最大正整数值，Kj为编号为j(j=m，m-

1，……，2)的纬线上相邻两经线之间圆周上能布置的吊篮总成个数的最大值，单位为个，则可增加的车位数CWadd = 。

2.根据权利要求1所述的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，所述转轮总成的旋转中心线与停车地面所在的平面之间的垂直距离不大于吊篮总成的高度。

3.根据权利要求1所述的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，所述吊篮总成在所述转轮总成上为可旋转的设置且为沿周向均匀分布，转轮总成的旋转中心线与吊篮总成的旋转中心线相平行。

4.根据权利要求1至3任一所述的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，所述转轮总成包括轮毂和与轮毂连接的转轮本体，轮毂位于转轮本体的中心处，所述吊篮总成设置于转轮本体上。

5.根据权利要求4所述的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，所述转轮本体是由设置于所述轮毂上且呈辐射状分布的多个径向桁架和设置于径向桁架上的周向桁架构成的桁架结构，所述吊篮总成与所述周向桁架转动连接。

6.根据权利要求5所述的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，所述周向桁架至少设有一个，所述轮毂位于周向桁架的内侧，所述吊篮总成在周向桁架上为沿周向均匀分布。

7.根据权利要求5所述的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，所述周向桁架为周向封闭的圆环形结构，所述多个径向桁架呈辐射状且沿周向均匀分布，周向桁架具有与径向桁架连接的桁架安装吊耳，所述吊篮总成通过吊篮安装轴与桁架安装吊耳转动连接，位于最内圈的吊篮总成的数量与径向桁架的数量相等。

8.根据权利要求7所述的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，所述周向桁架具有位于相邻两个所述桁架安装吊耳之间的附加吊耳，所述吊篮总成通过吊篮安装轴与附加吊耳转动连接。

9.根据权利要求7所述的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，所述周向桁架具有呈周向分布且为圆弧形的多个横梁，横梁的圆心角弧度不大于 ，所述桁架安装吊耳与相邻两个横梁的端部固定连接。

10.根据权利要求8所述的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，其特征在于，所述周向桁架具有呈周向分布且为圆弧形的多个横梁，所述桁架安装吊耳与相邻两个横梁的端部固定连接，所述附加吊耳与位于相邻两个桁架安装吊耳之间的相邻两个横梁的端部固定连接；

吊篮总成包括轴套、连接板、吊篮本体、舱门和吊篮安装轴，连接板与轴套和吊篮本体固定连接，吊篮本体是外形为长方体的壳体型结构，吊篮本体的前后端具有让车辆进出停车舱的开口，在前后端的开口处分别设置一个舱门，舱门与吊篮本体转动连接，用于实现吊篮本体上前后端开口的开闭；吊篮安装轴用于实现吊篮总成与转轮本体的转动连接，吊篮安装轴插入轴套中。