1.一种预修摩擦副的摩擦试验机，其特征在于：包括：

固定座；

水平布置的工作台，固接在固定座顶部；

垂直布置的电主轴，固接在固定座，且电主轴向上穿出工作台；

摩擦盘，固接在电主轴顶部且与电主轴同轴，通过电主轴带动摩擦盘旋转；

X向进给装置，装接在工作台，且进给方向垂直于电主轴回转轴线并沿摩擦盘径向进给；

Z向进给装置，装接在X向进给装置，且进给方向平行于电主轴回转轴线；

夹紧装置，可装拆地装接在Z向进给装置；所述夹紧装置包括：

夹具体，固接在Z向进给装置；该夹具体内设有上下布置且相互连通的沉头孔与锥孔；

拉杆，装接在夹具体沉头孔内且拉杆伸出夹具体上表面之外；该拉杆上设有轴环，至少两个止推轴承装接在拉杆上且分别紧贴轴环的端面；所述轴环与止推轴承均位于夹具之沉头孔内，且上方的止推轴承的座圈上端面略高于夹具体上表面；

端盖，固接在夹具体上表面；该端盖上设有通孔，拉杆从该通孔伸出；通过端盖将止推轴承与轴环限制在夹具体的沉头孔；

手轮，适配装接在拉杆顶端；

对磨工具夹具，该对磨工具夹具具有与锥孔适配的锥体结构，对磨工具夹具适配装接在拉杆下且该锥体结构位于锥孔内以使对磨工具夹具与夹具体形成锥连接；对磨工具夹具下部伸出夹具体下表面之外；该对磨工具夹具下端为一套管，套管内设有刚性限位块，所述对磨工具可装拆地卡接在套管内并顶抵在刚性限位块；

与摩擦盘配合摩擦的对磨工具，装接在夹紧装置；

用于控制夹紧装置沿Z向微动并保持对磨工具与摩擦盘间压力恒定的力反馈装置，装接在夹紧装置；

用于对摩擦盘表面进行修盘的修盘装置，可装拆地装接在Z向进给装置；

用于采集划擦过程数据的测量系统，与对磨工具相连；

通过修盘装置对摩擦盘表面修盘后，电主轴带动摩擦盘旋转，通过Z向进给装置和X向进给装置带动对磨工具与摩擦盘接触，直至摩擦盘与对磨工具间压力达到测试设定值，进行摩擦测试；测试过程中通过力反馈装置保证对磨工具与摩擦盘间压力保持恒定在测试设定值，测量系统在此过程中采集数据。

2.根据权利要求1所述的一种预修摩擦副的摩擦试验机，其特征在于：所述固定座包括上下固接的床身与底座；所述工作台固接在床身顶部；所述电主轴固接在床身；

所述工作台与固定座之间设有一能调平和支撑工作台的调整装置；

所述工作台上固接有支撑架，该支撑架包括对称设置的长度不等的两个支撑臂，较短的支撑臂与工作台之间设有一能调整较短支撑臂高度的微调装置；所述X向进给装置固定在该两个支撑臂顶部；通过微调装置调整较短支撑臂高度以调节X向进给装置进给方向；所述微调装置的最小位移分辨率优于10nm。

3.根据权利要求1所述的一种预修摩擦副的摩擦试验机，其特征在于：所述电主轴旋转的端面跳动量和径向跳动量均小于1μm，且其最大转速不低于5000rpm。

4.根据权利要求1所述的一种预修摩擦副的摩擦试验机，其特征在于：所述摩擦盘为有色金属、黑色金属或脆硬材料制成的圆盘状结构；摩擦盘通过摩擦盘夹具固接在电主轴顶部；所述摩擦盘夹具为真空吸盘、磁吸盘或机械式夹具；电主轴、摩擦盘夹具与摩擦盘三者同轴；

所述对磨工具为摩擦球或摩擦销，该对磨工具表面设有或不设有涂层。

5.根据权利要求1所述的一种预修摩擦副的摩擦试验机，其特征在于：所述X向进给装置的进位精度优于0.1μm；所述Z向进给装置的进位精度优于0.1μm。

6.根据权利要求1所述的一种预修摩擦副的摩擦试验机，其特征在于：所述测量系统为测力仪与声发射系统，包括相互信号连接的测力仪、声发射系统、数据采集卡和信号放大器；所述对磨工具与测力仪和声发射系统相连接；所述测力仪的固有频率高于4KHz，测力精度优于0.01N；所述数据采集卡的采样速度高于2M/s。

7.根据权利要求1所述的一种预修摩擦副的摩擦试验机，其特征在于：所述修盘装置与对磨工具及对磨工具夹具替换装接在夹紧装置，包括装接在一起的修盘刀具和修盘刀杆，修盘刀杆具有与夹具体锥孔适配的锥体结构，该修盘刀杆可装拆地装接在拉杆；或，所述修盘装置与夹紧装置替换装接在Z向进给装置，包括装接在一起的动力头和单点磨头。

8.根据权利要求7所述的一种预修摩擦副的摩擦试验机，其特征在于：所述修盘刀具为金刚石车刀、CBN车刀。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的预修摩擦副的摩擦试验机的试验方法，其特征在于：包括：

1)将摩擦盘固定在电主轴上，摩擦盘可通过电主轴旋转；对该摩擦盘进行在线动平衡；

2)电主轴带动摩擦盘旋转，采用修盘装置在Z向进给装置带动下以一定切深并在X向进给装置带动下沿摩擦盘径向进给，从摩擦盘外侧沿径向切入摩擦盘对该摩擦盘表面进行修盘，以在摩擦盘表面形成修盘区域；

3)将对磨工具装夹在连有力反馈装置的夹紧装置上；

4)进行摩擦测试：根据需测试的划擦速度v和修盘区域内测试点所在的测试点半径R，通过 计算摩擦盘的设定转速n；摩擦盘按照设定转速n转动，通过X向进给装置将对磨工具移至测试点正上方，并通过Z向进给装置将对磨工具下移与摩擦盘接触，直至摩擦盘与对磨工具间压力达到测试设定值，进行摩擦测试；测试过程中通过力反馈装置保证对磨工具与摩擦盘间压力保持恒定在测试设定值，同时通过测量系统采集划擦过程中的数据。