1.一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：包括：

1)将黑色金属试件固定在电主轴上，试件可通过电主轴旋转；对该试件进行在线动平衡；

2)采用球形磨头对该试件进行修盘，以在试件表面形成端面跳动量优于IT1级，表面平均粗糙度Ra优于10nm的修盘区域，具体步骤如下：

2-1)球形磨头粗加工修盘：修盘的同时对球形磨头和试件进行冷却，修盘时试件的转速范围为3000～10000rpm，球形磨头以8000～20000rpm的转速自转，同时从试件外侧以10～50μm的切深沿试件径向进给，进给速度范围为0.4～1.2mm/s，进给距离为试件直径的1/4～1/2；

2-2)球形磨头精加工修盘：修盘的同时对球形磨头和试件进行冷却，修盘时试件的转速范围为3000～10000rpm，球形磨头以8000～20000rpm的转速自转，同时从试件外侧以2～

10μm的切深沿试件径向进给，进给速度范围为0.1～0.3mm/s，进给距离为试件直径的1/4～

1/2；

3)球形磨头触碰对刀仪，确定修盘区域与对刀仪对刀平面的高度差h0；将球形磨头更换为顶端固接有单颗磨粒的工具头，工具头顶端的磨粒触碰对刀仪，再将工具头沿试件旋转的轴向方向上移h0+δ，以使工具头顶端的磨粒位于试件修盘区域上方δ处，完成对刀；

4)将工具头水平移至修盘区域的划擦点正上方，并下移δ+ap以使划擦深度为ap；根据需测试的划擦速度v和划擦点所在的划擦半径R，通过 计算试件的设定转速n；根据需测试的干涉比率ρ，单颗磨粒的圆弧半径r，划擦深度ap，通过 计算工具头的径向进给速度s；试件按照设定转速n转动，且工具头按照径向进给速度s和划擦深度ap沿试件径向进给，以使磨粒在修盘区域划擦形成预定干涉程度的划痕；划擦的同时对工具头和试件进行冷却；此过程中通过与工具头相连的测量系统采集划擦过程中的数据。

2.根据权利要求1所述的一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：所述步骤4)中，工具头按照径向进给速度s和划擦深度ap沿试件径向进给的同时沿试件旋转轴线方向进给。

3.根据权利要求1所述的一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：所述磨粒为CBN、氧化物陶瓷或氮化物陶瓷，磨粒形状为球形、圆锥形或多棱锥形；该磨粒通过机械夹持、电镀或钎焊固接在工具头顶端；所述工具头为压头。

4.根据权利要求1所述的一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：所述试件为圆盘形；所述修盘时，球形磨头的进给距离小于试件半径，修盘区域为圆环形。

5.根据权利要求1所述的一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：所述测量系统为测力和声发射系统，包括相互信号连接的测力仪、声发射系统、数据采集卡和信号放大器；所述工具头与测力仪和声发射系统相连接。

6.根据权利要求5所述的一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：所述测力仪的固有频率高于4KHz，测力精度优于0.01N；所述数据采集卡的采样速度高于2M/s。

7.根据权利要求1所述的一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：所述工具头在沿试件旋转的轴向方向和径向方向的定位精度均优于0.1μm，该定位精度通过位移传感器及相应的位置反馈系统配合控制。

8.根据权利要求1所述的一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：所述对刀仪的定位精度优于0.1μm。

9.根据权利要求1所述的一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：所述的划痕为连续螺旋形划痕，划痕圈数大于3个。

10.根据权利要求1所述的一种球形磨头预修黑色金属试件的单颗磨粒连续划擦干涉行为测试方法，其特征在于：所述工具头轴线平行于试件旋转轴线；所述球形磨头轴线平行于试件旋转轴线；修盘时试件的旋转方向与球形磨头的旋转方向相同或相反。