1.一种千米深井提升机主轴弯扭复合疲劳损伤监测装置，其特征在于：包括基架、主轴装置、加载系统和状态监测系统，主轴装置和加载系统设置在基架上，状态监测系统设置在主轴装置上；

所述主轴装置包括主轴(8)，主轴(8)中部设有主卷筒(40)，主轴(8)上设有法兰盘，主卷筒(40)两侧连接法兰盘，主卷筒(40)绳槽中卷绕钢丝绳(39)，主轴(8)一端设有A轴承(7)，主轴(8)另一端设有B轴承(12)，A轴承(7)置于A轴承座(6)内，B轴承(12)置于B轴承座(13)内；

所述加载系统包括第一加载系统和第二加载系统，第一加载系统包括A支撑轴(18)和A电机(15)，A支撑轴(18)中部设有A卷筒(42)，钢丝绳(39)一端缠绕于A卷筒(42)绳槽内，A支撑轴(18)一端设有C轴承(35)和C联轴器(17)，A支撑轴(18)另一端设有D轴承(36)，C轴承(35)置于C轴承座(19)内，D轴承(36)置于D轴承座(21)内，C联轴器(17)与A电机(15)输出轴相连，所述第二加载系统包括B支撑轴(23)和B电机(27)，B支撑轴(23)中部设有B卷筒(37)，钢丝绳(39)另一端缠绕于B卷筒(37)绳槽内，B支撑轴(23)一端设有E轴承(31)和B联轴器(24)，B支撑轴(23)另一端设有F轴承(33)，E轴承(31)置于E轴承座(30)内，F轴承(33)置于F轴承座(34)内，B联轴器(24)与B电机(27)输出轴相连；

所述状态监测系统包括张力监测系统、应力测量系统、扭矩测量系统、裂纹监测系统，张力监测系统包括A张力传感器(41)和B张力传感器(38)，A张力传感器(41)设置在主卷筒(40)与A卷筒(42)之间的钢丝绳(39)上，B张力传感器(38)设置在主卷筒(40)与B卷筒(37)之间的钢丝绳(39)上，应力测量系统包括粘贴在法兰盘上的第一应变片(43)和粘贴在主轴(8)上的第二应变片(9)，扭矩测量系统包括扭矩传感器(3)，扭矩传感器(3)一端与A法兰轴(2)连接，扭矩传感器(3)另一端与B法兰轴(4)连接，A法兰轴(2)穿过G轴承(1)，B法兰轴(4)通过A联轴器(5)与主轴(8)端部相连，裂纹监测系统包括高速摄像机(10)和声发射传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种千米深井提升机主轴弯扭复合疲劳损伤监测装置，其特征在于：所述基架包括底板(26)、设置在底板(26)上的第一支撑立柱(14)和第二支撑立柱(28)、设置在底板(26)和第一支撑立柱(14)底部之间的固定角钢(22)以及设置在第一支撑立柱(14)和第二支撑立柱(28)顶端的承载横梁(29)。

3.根据权利要求2所述的一种千米深井提升机主轴弯扭复合疲劳损伤监测装置，其特征在于：所述A轴承座(6)和B轴承座(13)通过螺钉固定于承载横梁(29)上，C轴承座(19)和D轴承座(21)通过螺钉固定在A支撑块(20)上，A支撑块(20)通过螺栓固定在底板(26)上，A电机(15)通过A电机支座(16)设置在底板(26) 上，E轴承座(30)和F轴承座(34)通过螺钉固定在B支撑块(32)上，B支撑块(32)通过螺栓固定在底板(26)上，B电机(27)通过B电机支座(25)设置在底板(26)上，G轴承(1)安装于支撑承载横梁(29)上。

4.根据权利要求3所述监测装置的千米深井提升机主轴弯扭复合疲劳损伤监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)调整A电机支座(16)、A支撑块(20)、B电机支座(25)和B支撑块(32)在底板(26)上的位置，获得钢丝绳(39)与主卷筒(40)之间的围包角设定值；

b)将第一应变片(43)粘贴在法兰盘侧面上，将第二应变片(9)粘贴在靠近法兰盘的主轴(8)外表面，将高速摄像机(10)对准法兰盘侧面，将声发射传感器(11)置于主轴(8)外表面；

c)通过变频器控制可正反转的A电机(15)和B电机(27)，拉伸钢丝绳(39)直至B张力传感器(38)和A张力传感器(41)达到初始设定值；

d)通过变频器设定A电机(15)和B电机(27)的转速、频率、转角幅值和转向，对主卷筒(40)上钢丝绳(39)两端施加不同的张力载荷，通过A张力传感器(41)、B张力传感器(38)、扭矩传感器(3)、第一应变片(43)、第二应变片(9)、高速摄像机(10)和声发射传感器(11)分别实时记录主卷筒(40)两侧钢丝绳(39)动载荷、主轴(8)受到的扭矩、集中载荷和弯曲载荷、主轴(8)上法兰盘裂纹萌生或扩展情况；当达到设定的循环次数后，关闭A电机(15)和B电机(27)，停止实验；

e)改变A电机支座(16)、A支撑块(20)、B电机支座(25)和B支撑块(32)在底板(26)上的位置，获得不同围包角；

f)重复步骤c)和d)，研究不同围包角情况下，主卷筒(40)上钢丝绳(39)两端张力差、载荷形式对主轴(8)弯扭复合疲劳损伤行为的影响规律。

5.根据权利要求4所述的千米深井提升机主轴弯扭复合疲劳损伤监测方法，其特征在于：步骤a)中，围包角应小于等于195°。

6.根据权利要求4所述的千米深井提升机主轴弯扭复合疲劳损伤监测方法，其特征在于：步骤b)中，声发射传感器(11)与主轴(8)之间涂有油脂。