1.一种汽车用内燃式圆周转子发动机，其特征为：包括壳体、主轴、活塞转子、火花塞和两个密封锤；

壳体内有主腔和副腔，副腔与主腔之间通过燃烧孔连通；

主轴贯穿壳体的主腔，活塞转子安装在主轴上且处于主腔内；

活塞转子外侧壁一侧设有第一凸起，活塞转子外侧壁另一侧设有第二凸起，活塞转动中，第一凸起和第二凸起分别抵靠壳体主腔的内壁上，将主腔分为两个相互独立的进气腔室和排气腔室；

两个密封锤中部分别铰接在副腔内，所述密封锤的锤头从燃烧孔伸入主腔内，两个密封锤分别通过控制组件控制密封锤伸入主腔的深度，并且在两个密封锤、活塞转子及副腔内壁之间构成燃烧腔室；

壳体上还安装有与主腔相通的进气门和排气门，火花塞贯穿壳体伸入燃烧腔室内；

两个密封锤的锤柄中部分别与壳体之间铰接；

两个密封锤分别通过两组控制组件控制密封锤伸入主腔的深度，所述的控制组件包括传动轴和两个转动片，两个转动片安装在传动轴上，对应密封锤的锤柄尾部伸入两个转动片之间，所述转动片上设有带动密封锤锤柄尾部转动的凸起；

所述控制组件通过感应组件与主轴相连，感应组件至少包括感应轴，感应轴一端通过齿轮与主轴配合，感应轴的另一端通过齿轮与传动轴配合；

所述进气门和排气门的开启和关闭通过感应组件控制，感应组件至少包括感应轴，感应轴一端通过齿轮与主轴配合，感应轴的另一端通过齿轮控制进气门和排气门的开启与关闭。