1.一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于主要包括：发电机（8）、水平式主轴或转轴（5）、轴承座（10）、风轮（1）、支架（6）、测风速风向仪、传感器、控制器和蓄电池；所述发电机（8）装在支架（6）的上端平台上，发电机（8）的转子固定在水平式主轴（5）的中部，发电机（8）的两边各设有一个轴承座（10），水平式主轴或转轴（5）装在2个轴承座（10）上；水平式主轴或转轴（5）的两端部均对称地固定有风轮（1），所述风轮（1）呈塞内加尔式结构，即风轮由并排的2个以上的风轮组构成，每个风轮组包括2块竖圆盘，竖圆盘的中心固定在水平式主轴或转轴（5）上，2块竖圆盘间横向对称斜向装有3个以上断面为圆弧或曲线的柱状式叶片；所述支架（6）的上端平台与支柱本体间还装有轴承，平台与支柱本体转动配合；当风向与水平式主轴或转轴（5）不垂直时或超过某一设定值时，可使发电机（8）呈电动状态，使水平式主轴或转轴（5）向与风力垂直的方向发生偏转，直到呈垂直状态，此时发电机（8）自动恢复为发电状态发电。

2.根据权利要求1所述的一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于所述叶片为3片，其断面为半圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于所述风轮均为并排的3个风轮组，即内组、中组和外组，内组与中组，中组与外组的相对应的叶片安装在圆周方向均错开35º-45º的角度。

4.根据权利要求1所述的一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于所述内组与中组，中组与外组的相对应的叶片安装在圆周方向均错开40º的角度。

5.根据权利要求1所述的一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于所述转子与水平式主轴或转轴（5）的连接结构为：发电机（8）为双侧轴式结构，发电机（8）的转子通过转子轴套筒（4）与两根短的水平式主轴或转轴（5）相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于所述的上端平台与支柱本体间的轴承为平面轴承。

7.根据权利要求1所述的一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于还设有反接制动刹车装置，当风速过大时，控制器使其制动，保护风轮不因过大风速而失速。

8.根据权利要求1所述的一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于所述的发电机（8）为转轴偏转式永磁发电机，所述的轴承座（10）为滑轨轴承座，水平式主轴或转轴（5）能自转，同时能偏转；当风向与水平式主轴或转轴（5）不垂直度在一设定范围内时，可使转轴偏转式永磁同步发电机临时处于电动状态，而使水平式主轴或转轴（5）发生偏转调整到与风向垂直状态。

9.根据权利要求8所述的一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于所述的转轴偏转式永磁发电机，结构为：包括定子、转子和发电机外壳，定子固定于发电机外壳上，转子在定子的外部，转子包括导磁材料制成的环形转子磁轭内芯（13），水平式主轴或转轴（5）的中部为转子磁轭内芯（13），所述转子磁轭内芯（13）的周围上分布有若干转子永磁体（12），在圆周方向上各转子永磁体（12）的N极和S极交错排列，每相邻的两个转子永磁体（12）之间设有非导磁材料制成的隔磁片（14）；定子内侧面设有定子槽，槽内嵌有分布式绕组（15），发电机处于发电状态时使用；定子的与转子相对侧为凹面形状，与转子的凸面形状匹配，之间具有间隙；所述的水平式主轴或转轴（5）为双侧轴，水平式主轴或转轴（5）与转子磁轭内芯（13）连接；所述的转子外形具有单层圆鼓状外形或球状凸面，相对应的定子具有与之匹配的凹面；当水平式主轴或转轴（5）转动时，转子磁轭内芯（13）也一起旋转，当水平式主轴或转轴（5）偏转时，转子磁轭内芯（13）也照样旋转；发电机处在发电状态时，分布式绕组（15）导通，由原动机带动发电机发电；转子磁轭内芯（13）与水平式主轴或转轴（5）连接，发电机（8）的两边的轴承座（10）为设有滑轨轴承(10)的轴承座，滑轨轴承(10)起支撑水平式主轴或转轴（5）并使水平式主轴或转轴（5）得以旋转的作用；所述定子包括由导磁材料制成的定子磁轭（17），定子磁轭（17）包括均匀等分的定子极靴，定子极靴间为定子槽，定子极靴上设有定子集中式绕组（16）；集中式绕组（16）在发电机中间平面两侧均匀对称分布有两层；当发电机处在电动状态时，集中式绕组（16）导通供电，电能由外部输入，能驱动转子发生偏转；之后又能转变为发电状态。

10.根据权利要求9所述的一种自动调向式永磁直驱风力发电机，其特征在于所述的定子内侧面设有36个定子槽，在导磁材料制成的定子磁轭（17）的每一层上套有均匀等分的12个匝数可调的集中式绕组（16）；所述的分布式绕组（15）为单层链式绕组，漆包线绕制，绕层间没有绝缘层，定子槽型为梨形槽。