1.一种转轴偏转式永磁发电机，其特征在于主要包括定子、转子和发电机外壳，定子固定于发电机外壳上，定子在转子的外围，转子包括导磁材料制成的环形转子磁轭内芯（2），所述转子磁轭内芯（2）中心固定有转轴（5），所述转子磁轭内芯（2）的周围上分布有若干转子永磁体（1），在圆周方向上各转子永磁体（1）的N极和S极交错排列，每相邻的两个转子永磁体（1）之间设有非导磁材料制成的隔磁片（9）；定子内侧面设有定子槽，槽内嵌有分布式绕组（6），发电机处于发电状态时使用；定子的与转子相对侧为凹面形状，与转子的凸面形状匹配，之间具有间隙；所述的转轴（5）为双侧或单侧轴，转轴（5）与转子磁轭内芯（2）固定连接；当转轴（5）转动时，转子磁轭内芯（2）随之旋转，当转轴（5）偏转时，转子磁轭内芯（2）也随之偏转；发电机处在发电状态时，分布式绕组（6）导通，由原动机带动发电机发电。

2.根据权利要求1所述的一种转轴偏转式永磁发电机，其特征在于所述转轴（5）为单侧轴时，所述转轴（5）与转子磁轭内芯（2）的连接结构为A：转子磁轭内芯（2）与关节轴承(11)的外圈或内圈固定连接，关节轴承(11)的主螺杆端固定连接在发电机外壳上，与转子磁轭内芯（2）固定连接的转轴（5）伸出发电机外壳外部；所述的转轴（5）为双侧轴时，所述转轴（5）与转子磁轭内芯（2）的连接结构为B：转子磁轭内芯（2）与转轴（5）固定连接，在转子磁轭内芯（2）两侧的转轴（5）上分别设有滑轨轴承(10)及其轴承座，滑轨轴承(10)起支撑转轴（5）并使转轴（5）得以旋转的作用。

3.根据权利要求1所述的一种转轴偏转式永磁发电机，其特征在于所述定子包括由导磁材料制成的定子磁轭（8），定子磁轭（8）包括均匀等分的定子极靴，定子极靴间为定子槽，定子极靴上设有定子集中式绕组（7）；集中式绕组（7）在发电机中间平面两侧均匀对称分布有两层；当发电机处在电动状态时，集中式绕组（7）导通供电，电能由外部输入，能驱动转子发生偏转。

4.根据权利要求3所述的一种转轴偏转式永磁发电机，其特征在于所述的定子内侧面设有36个定子槽，在导磁材料制成的定子磁轭（8）的每一层上套有均匀等分的12个匝数可调的集中式绕组（7）。

5.根据权利要求1所述的一种转轴偏转式永磁发电机，其特征在于所述的分布式绕组（6）为单层链式绕组，漆包线绕制，绕层间没有绝缘层，定子槽型为梨形槽。

6.根据权利要求1所述的一种转轴偏转式永磁发电机，其特征在于所述的偏转角度范围为±30º。

7.根据权利要求1所述的一种转轴偏转式永磁发电机，其特征在于所述的转子外形具有单层圆鼓状外形或球状凸面，相对应的定子具有与之匹配的凹面。

8.根据权利要求1所述的一种转轴偏转式永磁发电机，其特征在于所述的转子永磁体（1）是以钕铁硼材料烧结制成，径向或者轴向充磁，外形呈球面状的一部分。

9.根据权利要求1所述的一种转轴偏转式永磁发电机，其特征在于所述的转子永磁体（1）对于转子磁轭内芯（2）间的结构为表贴式、嵌入式、内置式或嵌入内置混合式。