1.一种攀爬机器人机构，其包括：

两个第一铰接座；

机壳，其一端与其中一个所述第一铰接座进行连接；

推杆，其一端与另一个所述第一铰接座进行连接；该推杆的另一端以能够前后滑动的方式从所述机壳的另一端套设于所述机壳内，且该推杆由一滑动机构驱动进行前后滑动；

以及

两个行走臂，两个该行走臂各与一个所述第一铰接座进行连接；每个该行走臂包括：第一支臂，其一端以能够上下摆动的方式铰接于所述第一铰接座上，且该第一支臂由一第一摆动机构驱动进行上下摆动；

第二铰接座，其设置于所述第一支臂的另一端；

第二支臂，其以能够上下摆动的方式铰接于所述第二铰接座上；该第二支臂由一第二摆动机构驱动进行上下摆动；

吸盘脚，其设置于所述第二支臂的一端；

第三支臂，其一端与所述第二支臂的另一端进行连接；以及夹爪，其以能够转动的方式设置于所述第三支臂的另一端，且该夹爪由一转动机构驱动进行转动；当所述第二支臂把所述吸盘脚摆动到水平位置时，该夹爪以及所述第三支臂被向上摆起；

所述吸盘脚包括：

吸盘架，其固定设置于所述第二支臂的一端；以及若干个吸盘，若干个该吸盘设置于所述吸盘架上；

其特征在于，所述吸盘包括：

吸盘套筒，其设置于所述吸盘架上；

上磁片，其设置于所述吸盘套筒内；

滑座，其以能够上下滑动的方式套设于所述吸盘套筒内；该滑座设置有一滑座通孔，且该滑座的上端凹设有一滑孔；

下磁片，其固定盖设于所述滑孔的上端；该下磁片位于所述上磁片的下方，且该下磁片与所述上磁片通过弹簧进行连接；

电磁铁，其活动套设于所述滑孔内；

盘体，其设置于所述滑座的下端且位于所述吸盘套筒之外；该盘体设置有通气孔；

密封塞，其呈“T”形状，且该密封塞设置有密封塞通孔；该密封塞的上端为较小一端，且该密封塞的上端从所述通气孔的下端活动伸入于所述通气孔内；以及拉钉，其包括拉钉杆以及拉钉帽，所述拉钉杆穿过所述密封塞通孔、所述通气孔及所述滑座通孔后与所述电磁铁进行连接；所述拉钉帽固定顶靠在所述密封塞的底部。

2.根据权利要求1所述的攀爬机器人机构，其特征在于，所述滑动机构包括：螺孔座，其固定设置于所述机壳内；所述推杆为丝杆结构，且该螺孔座通过螺孔套设于所述推杆上；以及滑动电机，其设置于与所述推杆的一端进行连接的所述第一铰接座上，且该滑动电机通过变速器与所述推杆的一端进行连接，以驱动所述推杆进行转动。

3.根据权利要求1所述的攀爬机器人机构，其特征在于，所述第一支臂的一端通过一第一铰接轴铰接于所述第一铰接座上，所述第一摆动机构为一与所述第一铰接轴进行连接的第一摆动电机，所述第二支臂通过一第二铰接轴铰接于所述第二铰接座上，所述第二摆动机构为一与所述第二铰接轴进行连接的第二摆动电机。

4.根据权利要求1所述的攀爬机器人机构，其特征在于，所述夹爪包括：夹爪臂，其一端以能转动的方式设置于所述第三支臂的另一端，该夹爪臂由所述转动机构驱动进行转动；以及两个夹指，两个该夹指相对地设置于所述夹爪臂的另一端；两个该夹指由一夹紧机构驱动进行张开或闭合，所述夹紧机构包括：两个第一连杆，每个该第一连杆呈V形状，两个该第一连杆的上端各铰接于一个所述夹指的下端；且两个该第一连杆的下端对称地铰接于所述夹爪臂上；

两个第二连杆，每个该第二连杆呈V形状，两个该第二连杆的上端各铰接于一个所述夹指的下端，且两个该第二连杆的下端对称地铰接于所述夹爪臂上；每个该第二连杆与铰接于同一个所述夹指上的所述第一连杆相互平行；

两个扇形蜗轮，每个所述第一连杆的下端设置有一个该扇形蜗轮；

蜗杆，其以能够转动的方式套设于所述夹爪臂内，且该蜗杆同时与两个所述扇形蜗轮进行啮合连接；以及夹紧电机，其与所述蜗杆进行连接，以驱动所述蜗杆进行转动。

5.根据权利要求4所述的攀爬机器人机构，其特征在于，所述转动机构为一设置于所述第三支臂上的转动电机，该转动电机与所述夹爪臂进行连接。

6.根据权利要求4所述的攀爬机器人机构，其特征在于，所述夹指呈V形状。

7.根据权利要求1所述的攀爬机器人机构，其特征在于，所述机壳上还设置有一降落伞。