1.一种水下高速目标速度测试装置，其特征在于：包括水上收发部分、水下探测部分、传输部分；

所述水上收发部分包括光调制器（1）、连续半导体激光器（2）、光电传感器（6）、信号调理模块（7）、信号解调器（8）、上位机（9）；

所述水下探测部分包括原向反射器（4）；

所述传输部分包括发射光纤（3）、接收光纤（5）；

其中，连续半导体激光器（2）的输入端与光调制器（1）的输出端连接；

发射光纤（3）的数目为两根；两根发射光纤（3）等长且平行放置；两根发射光纤（3）的输入端的端面均为锥形端面，且两个锥形端面均与连续半导体激光器（2）的输出端耦合；两根发射光纤（3）的输出端均耦合有微柱透镜；

原向反射器（4）的正面与两个微柱透镜相互正对；

接收光纤（5）的数目为两根；两根接收光纤（5）等长且平行放置；两根接收光纤（5）的输入端均耦合有会聚透镜；两个会聚透镜分别与两个微柱透镜相互紧邻且共面；

光电传感器（6）的输入端分别与两根接收光纤（5）的输出端耦合；

信号调理模块（7）的输入端与光电传感器（6）的输出端连接；

信号解调器（8）的输入端与信号调理模块（7）的输出端连接；

上位机（9）的输入端与信号解调器（8）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下高速目标速度测试装置，其特征在于：连续半导体激光器（2）的波长为532nm、最大功率为200mW。

3.根据权利要求1所述的一种水下高速目标速度测试装置，其特征在于：发射光纤（3）的锥形端面的锥形角为100°、长度为85μm；发射光纤（3）的锥形端面与连续半导体激光器（2）的输出端之间的距离为43μm。

4.根据权利要求1所述的一种水下高速目标速度测试装置，其特征在于：原向反射器（4）的正面为镀有防水高反射材料的全反射棱镜面，且原向反射器（4）的基底采用3D打印技术生成。

5.根据权利要求1所述的一种水下高速目标速度测试装置，其特征在于：所述信号调理模块（7）包括前置放大电路（71）、主放大电路（72）、信号整形电路（73）；前置放大电路（71）的输入端作为信号解调器（7）的输入端；主放大电路（72）的输入端与前置放大电路（71）的输出端连接；信号整形电路（73）的输入端与主放大电路（72）的输出端连接；信号整形电路（73）的输出端作为信号解调器（7）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种水下高速目标速度测试装置，其特征在于：光调制器（1）、连续半导体激光器（2）、光电传感器（6）、信号调理模块（7）、信号解调器（8）、上位机（9）均具有两个参数相同的信号通道。