1.一种可调超声波接收装置，其特征在于，包括：中空套筒、多个支撑杆、多个第一固定 销、多个第二固定销、多个推杆以及可伸缩的吸波薄膜；其中，每一支撑杆通过每一第一固 定销铰接于所述中空套筒的一端；所述推杆平行设置于所述中空套筒中，且每一推杆的一 端与每一支撑杆的一端通过所述第二固定销铰接；所述可伸缩的吸波薄膜固定于所述推杆 上，从而使所述可调超声波接收装置形成一可折叠伞状结构；

进一步包括超声波传感器，所述超声波传感器设置于中空套筒中；

进一步包括带通滤波器和前置放大器，所述带通滤波器和所述前置放大器与所述超声波传感器电连接；

当所述可伸缩的吸波薄膜半展开，形成曲面时，所述的可调超声波接收装置用于检测超声波信号；

进一步包括信号发射端，所述信号发射端与所述可伸缩的吸波薄膜连接；

当所述可伸缩的吸波薄膜完全展开，平铺成平面时，所述的可调超声波接收装置用于通过所述信号发射端发射信号。

2.根据权利要求1所述的可调超声波接收装置，其特征在于，包括5 8个支撑杆。

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3.根据权利要求1所述的可调超声波接收装置，其特征在于，所述可伸缩的吸波薄膜为圆环状，其中空圆心处与所述中空套筒相对。

4.根据权利要求1所述的可调超声波接收装置，其特征在于，所述可伸缩的吸波薄膜半展开的展开角为90°到150°。

5.根据权利要求1所述的可调超声波接收装置，其特征在于，所述可伸缩的吸波薄膜半 展开的展开角为90°到120°。