1.一种自调整型五自由度磁轴承，其特征在于，包括外定子铁心(1)、内定子铁心(3)、圆柱形转子(6)；

所述圆柱形转子(6)由内圈向外圈依次套有圆柱形的内定子铁心(3)和外定子铁心(1)，内定子铁心(3)采用齿槽结构，内定子铁心(3)内部沿着圆周均布有四对内定子齿，内定子铁心(3)在水平方向相对的设置有两对内定子齿；内定子铁心(3)在竖直方向上也相对的设置有两对内定子齿，组成八个内定子齿，在这八个内定子齿部分别绕置径向悬浮绕组(5)，且轴向对称排列的两个齿部上的径向悬浮绕组(5)两两相串联，共形成四套径向悬浮控制绕组，这四套径向悬浮控制绕组共同控制磁轴承在径向上四个自由度的悬浮；

所述外定子铁心(1)、内定子铁心(3)之间在径向方向上设有环形永磁体(2)，永磁体(2)沿着径向充磁；所述外定子铁心(1)和内定子铁心(3)之间在轴向方向上分别设有轴向悬浮绕组(4)，实现磁轴承轴向一个自由度方向上的悬浮。

2.根据权利要求1所述的一种自调整型五自由度磁轴承，其特征在于，所述永磁体(2)提供轴向和径向的偏置磁通，永磁体材料选用稀土材料钕铁硼。

3.根据权利要求1所述的一种自调整型五自由度磁轴承，其特征在于，以转子(6)为中心径向对称的两套径向悬浮绕组(5)也能够相互串联，共用一套控制设备。

4.根据权利要求1所述的一种自调整型五自由度磁轴承，其特征在于，在轴向方向上，所述外定子铁心(1)靠近转子(6)处为外定子伸出部(10)，所述转子(6)除转子轴端外均被内定子铁心(3)、外定子伸出部(10)所包围，且外定子伸出部(10)和转子(6)之间、内定子铁心(3)和转子(6)之间以一定的气隙相隔。