1.一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：包括机架（I）、安装于机架（I）上的分料模块、提升及喷码模块（IV）、缓存料道模块（V）和垂直十字滑台下料模块（VI）；机架（I）的外侧布设有纸管台定位框（100），纸管台定位框（100）上安装有成品纸管台车（101）和料杆（102）；分料模块的出料口与提升及喷码模块（IV）进料口相对应；提升及喷码模块（IV）的出料口与缓存料道模块（V）进料口相对应；缓存料道模块（V）倾斜安装于垂直十字滑台下料模块（VI）上，并且缓存料道模块（V）的出料口依靠垂直十字滑台下料模块（VI）上下运动与成品纸管台车（101）的料杆（102）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述分料模块为升降分料模块（III）；所述升降分料模块（III）位于机架（I）的右前部；包括纸管储料斗（2）、平行槽式升降板（3）、升降挂板（9）、连杆（1）、惯性飞轮（7）、第一交流减速电机（5）、升降电机安装板（6）、直线导轨（8）和L型输出料道（4）；纸管储料斗（2）位于升降分料模块（III）上部，呈“V”状体，纸管储料斗（2）与平行槽式升降板（3）垂直连接，升降挂板（9）通过直线导轨（8）固定至升降电机安装板（6）一侧；第一交流减速电机（5）固定至升降电机安装板（8）另一侧，第一交流减速电机（5）输出轴上安装惯性飞轮（7），惯性飞轮（7）通过连杆（1）铰链连接于升降挂板（9）上，从而带动平行槽式升降板（3）上下运动；所述升降电机安装板（6）的侧面垂直安装于机架（I）上，且升降电机安装板（6）位于升降分料模块(III)下部；L型输出料道（4）安装于机架（I）上，并与平行槽式升降板（3）的U型料槽左侧对接，为提升及喷码模块（IV）提供纸管传送通道。

3.根据权利要求1所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述分料模块为纸管滚动分料模块（VII）；所述纸管滚动分料模块（VII）包括纸管储料斗（201）、阵列式滚动拨板（202）、拨板安装座（203）、第二交流减速电机（204）、分料挡块（205）、出料斜槽（206）、出料升降挡块（207）、输送机（208）、输送机伺服电机（209）、气缸（210）、直线轴承（211）、光轴安装座（212）和光轴（213）；纸管储料斗（201）位于滚动分料模块上部，呈“V”状体，纸管储料斗（201）下部有阵列式的拨料槽，阵列式滚动拨板（202）通过拨板轴和拨板安装座（203）固定在纸管储料斗（201）上，阵列式滚动拨板（202）穿过阵列式的拨料槽伸入到纸管储料斗（201）内部，第二交流减速电机（204）与拨板轴连接，从而带动阵列式滚动拨板（202）滚动；纸管储料斗（201）下部有阵列式的出料口，相邻出料口之间安装有“V”形状的分料挡块（205）；纸管储料斗（201）的出料口外侧装有出料斜槽（206），出料斜槽（206）上配有与出料口对应的料道，每条料道端点处有竖直的方形槽孔，出料斜槽（206）下端装有出料升降挡块（207），挡块（207）上装有直线轴承（211），通过光轴（213）和光轴安装座（212）连接，由气缸（210）带动，使挡块（207）能够穿过出料斜槽（206）上的方形槽孔，进行物料的挡停动作；出料斜槽（206）的料道出口处装有输送机（208），输送机（208）安装在机架（I）上，由输送机伺服电机（209）带动；端部挡板位于输送机伺服电机（209）末端，与输送机（208）之间有一定间隔，安装在机架（I）上。

4.根据权利要求2所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述纸管储料斗（2）的下端形成有矩形开口；平行槽式升降板（3）垂直内置于该矩形开口，平行槽式升降板（3）的侧面安装于升降挂板（9）上；所述平行槽式升降板（3）呈波浪形。

5.根据权利要求1所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述提升及喷码模块（IV）位于机架（I）的左前部，包括过渡斜料道（10）、垂直输送带（13）、从动辊轮（11）、动力辊轮（15）、伺服减速电机（14）、提升模块机架（12）；所述垂直输送带（13）上连接有用于纸管的提升的提升装置，过渡斜料道（10）接收L型输出料道（4）的输出纸管，并将纸管传送到垂直输送带（13）的提升装置上；动力辊轮（15）与从动辊轮（11）通过垂直输送带（13）传动连接，垂直输送带（13）下端与过渡斜料道（10）相连，将提升装置上的纸管垂直提升。

6.根据权利要求1或5所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述提升及喷码模块（IV）包括推出气缸（16）、激光喷码头（17）及喷码头安装座（18）；所述激光喷码头（17）位于垂直输送带（13）上端侧面，并通过喷码头安装座（18）固定；激光喷码头（17）同侧上部安装一个推出气缸（16），提升喷码后的纸管通过推出气缸（16）推出。

7.根据权利要求5所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述提升装置包括若干固定于垂直输送带（13）的导向爪（19），该导向爪（19）呈“C”型，与纸管的外部轮廓相匹配；导向爪（19）沿垂直输送带（13）的运动方向开后朝上。

8.根据权利要求1所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述垂直十字滑台下料模块（VI）包括倾斜移动料道（31）、料道侧置安装板（33）、移动料道阻挡气缸（34）、垂直移动滑台（32）、垂直滑台安装座（30）、水平移动滑台（36）、滑台安装板（35）；水平移动滑台（36）通过滑台安装板（35）安装于机架（I）后部，倾斜移动料道（31）通过料道侧置安装板（33）固定在垂直移动滑台（32）上，而垂直移动滑台（32）则通过垂直滑台安装座（30）固定在水平移动滑台（36）上，带动倾斜移动料道（31）垂直平面上的二维运动，从而实现与成品纸管台车（101）的料杆（102）精确对接；垂直十字滑台下料模块（VI）的移动平面与成品纸管台车（101）的料杆正对面放置，倾斜移动料道（31）上端间歇接收缓存料道模块（V）输出的纸管，下端借助滑台定位对接料杆（102）球头，便于将获取的纸管移动到目标料杆（102）上。

9.根据权利要求1或8所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述缓存料道模块（V）包括翻转套（20）、倾斜方型料道（21）、料道安装板（22）和阻挡气缸（23）；缓存料道模块（V）上端通过翻转套（20）固定在提升及喷码模块（IV）的推出气缸（16）对侧位置，接收推出气缸（16）推出的纸管，缓存料道模块（V）下端通过料道安装板（22）固定在机架（I）上；倾斜方型料道（21）的下端输出口与垂直十字滑台模块（VI）的移动料道（31）对接；倾斜方型料道（21）的下端输出口侧面安装一个用于间歇缓存阻挡纸管的阻挡气缸（23）。

10.一种如权利要求1所述氨纶丝纸管自动喷码堆垛机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将毛坯纸管倒入分料模块的纸管储料斗（2）中；

步骤二：将空成品纸管台车移动至台车定位框（100）中；

步骤三：将激光喷码机上电，直至准备就绪；

步骤四：按下启动按钮，机器开始运作。