1.一种摩擦力可控的轮胎，包括轮胎本体，其特征在于：

还包括固定在轮胎本体上的防滑结构，所述防滑结构包括防滑层和可对防滑层产生磁力作用的可变磁场，所述防滑层为固定在轮胎胎面的磁流变橡胶；

在圆周上，所述防滑层为多个连续布置的圆弧段组合而成的间断圆环；在宽度上，防滑层是多个平行的整圆弧环或间断圆弧段；

所述可变磁场包括环形缠绕在所述轮胎圆周上的励磁线圈和与所述励磁线圈连通的可控电源；所述轮胎在防滑层内的区域设置有环形槽，所述励磁线圈固定在所述环形槽内，所述环形槽的截面宽度与所述防滑层的宽度相适应；

所述的摩擦力可控的轮胎展开图的剖面呈“Ω”形，所述的环形槽设置在“Ω”形的凸出圆顶内部，防滑层设置在“Ω”形的凸出圆顶部分，所述的轮胎本体包裹环形槽背离防滑层的一侧同时包裹防滑层的延伸部分，其余部分呈“Ω”形的下部形状展开。