1.一种自由曲面加工局部干涉区域边界确定的追踪方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1)拟合建立自由曲面S和偏置曲面Soffset，参数平面内点(u0,v0)对应的自由曲面S上的点S(u0,v0)和偏置曲面Soffset上的点Soffset(u0,v0)之间对应的主曲率关系式为：设定局部干涉区域边界追踪条件：kmax(u,v)＝ktool；其中：km为自由曲面S上的主曲率；km_offset为偏置曲面Soffset上的主曲率，d为偏置曲面Soffset到自由曲面S的距离，kmax(u,v)为自由曲面S上点的最大主曲率，ktool为刀具主曲率；

2)将自由曲面S离散成(m+1)×(n+1)个点，并求取离散点S(ui,vj)处的主曲率，其中i＝

0,1,…,m；j＝0,1,…,n，通过搜索找到任一初始点对且其主曲率满足条件：ki,j(ui,vj)＜ktool＜ki,j+1(ui,vj+1)；

通过二分法进行一维搜索，确定自由曲面S上一点S(us,vs)满足条件：k(us,vs)＝ktool，其中k(us,vs)为自由曲面S上点S(us,vs)的主曲率；并以该点S(us,vs)作为局部干涉区域边界追踪算法的起始点；

3)从起始点S(us,vs)出发，根据计算追踪步长沿着干涉区域边界的密切圆方向，追踪得到局部干涉区域边界的粗略点，具体方法如下：设定弓高允差为ε，根据密切圆及曲率半径r，对应曲率半径为r的圆心角α，则追踪步长s： 追踪步长s在切线方向的投影长度为x，在法向投影长度为y： 其中：β表示弦切角，β＝α/2，追踪得到局部干涉区域边界的粗略点的迭代公式：

其中±表示搜索方向，+表示沿着u或v的正向，-表示

沿着u或v的负向；

4)从粗略点出发，采用梯度法迭代搜索，求取局部干涉区域边界的精确点pi+1，梯度法迭代搜索中其迭代公式为： 其中：Δk＝|k-ktool|，根据梯度法求得粗略点的迭代计算量Δu'和Δv'，并重新计算精确点的主曲率k，然后与刀具主曲率ktool进行比较，迭代终止条件Δk＜ε1，其中ε1为给定迭代允差，ku和kv为主曲率k对参数u和v的一阶偏导数；

5)从追踪起始点S(us,vs)出发，根据干涉区域边界是否封闭给出终止条件：(1)当局部干涉区域非封闭时，通过追踪和迭代到达参数域边界，则返回到追踪起始点S(us,vs)进行反向追踪迭代，直到到达参数域另一个边界为止，结束追踪；

(2)当局部干涉区域封闭时，通过追踪和迭代返回到追踪起始点附近，通过判断当前点S(uj,vj)与追踪起始点S(us,vs)距离满足|S(uj,vj)-S(us,vs)|≤ε2时，其中ε2为极小值，结束追踪；

6)确定局部干涉区域边界后，自由曲面S被划分为非局部干涉区域和局部干涉区域，在非局部干涉区域，采用大刀具规划无干涉刀具路径轨迹，在局部干涉区域，采用满足无曲率干涉的最小刀具规划局部干涉刀具路径轨迹。

2.根据权利要求1所述的自由曲面加工局部干涉区域边界确定的追踪方法，其特征在于，步骤1)中采用半径为Rtool的球头刀具加工自由曲面，所有的刀位点位于距离自由曲面S等距离偏置Rtool的偏置曲面Soffset上，且球头刀具主曲率ktool＝1/Rtool，ktool大于或等于自由曲面S上的主曲率km。

3.根据权利要求1所述的自由曲面加工局部干涉区域边界确定的追踪方法，其特征在于，步骤5)中所述参数域u,v∈[0,1]。