1.一种带有自动卸料的制鞋打磨机，包括工作台、载模装置、打磨装置和用于输送载模装置的传送装置，其特征在于：所述传送装置包括转盘和驱动转盘圆周运动的驱动部，所述工作台上设有转盘，所述转盘与工作台滑移连接，所述转盘上设有容置腔，若干个供所述载模装置安装的安装槽沿容置腔的圆周分布在转盘上，所述安装槽的底部设有贯穿转盘的通槽，所述打磨装置固定于容置腔内，所述容置腔内依次设有打磨装置和卸料装置，所述工作台相对卸料装置的一端上设有出料口，所述卸料装置包括推出部和顶出部，所述推出部相对转盘的一端设置且与出料口方向相对应，所述顶出部位于安装槽的下方并固定于地面上。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动卸料的制鞋打磨机，其特征在于：所述顶出部包括第一气缸和上下运动的顶出杆，所述顶出杆位于通槽的下方，所述第一气缸驱动顶出杆朝向通槽内运动，直至将载模装置滑移出安装槽，所述推出部包括第二气缸和前后运动的推出杆，所述第二气缸驱使推出杆朝向载模装置方向运动，直至将载模装置推离转盘从出料口内卸料。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有自动卸料的制鞋打磨机，其特征在于：所述转盘上设有若干个沿转盘圆周设置的卡槽，所述驱动部包括转动杆和偏心转动件，所述转动杆的一端与偏心转动件联动连接，所述转动杆的另一端上设有可嵌设于卡槽内的卡块，所述卡块相对转动杆的另一端上设有楔形面，所述楔形面上的斜面由转动杆朝向偏心转动件方向向上倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动卸料的制鞋打磨机，其特征在于：所述转动杆相对设有卡块的另一侧上设有重力压块，所述重力压块与转动杆呈一体设置。

5.根据权利要求2所述的一种带有自动卸料的制鞋打磨机，其特征在于：所述顶出杆朝向载模装置的一端上设有固定板。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动卸料的制鞋打磨机，其特征在于：所述固定板朝向出料口的一端上设有导向斜面，所述导向斜面由安装槽方向朝向出料口方向向下倾斜设置。