1.一种刮板输送机链条张力估算方法,其特征是:该链条张力估算方法,步骤如下:
(1)根据链条张力与载荷、链速的变化规律,通过相关性分析,明确链条各点张力的耦合关系,以刮板与链条的接触点作为弱耦合点,构建弱耦合点集合;
(2)在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,通过测量刮板与链条之间接触点受力,获得相应弱耦合点的张力,运用插值方法,描述弱耦合点之间链条张力,建立由弱耦合点构成的链条张力分布离散模型,并基于实时测量的链条弱耦合点张力,实现对整个链条张力分布的估算;
(3)刮板与链条的接触点相对移动,受实时载荷分布与链速变化因素影响,基于自适应卡尔曼滤波器进一步优化链条实时张力估算结果,通过数据控制中心实现对链条张力的预测。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链条张力估算方法,其特征是:所述应变传感器设置在若干刮板输送机刮板的横链槽和立链槽内,且在若干刮板输送机刮板上安装位置相同。
3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链条张力估算方法,其特征是:所述若干刮板输送机刮板表面设置有设备安装槽,安装槽内部设置有数据采集卡、A/D转换模块、无线发送模块和电源模块;应变传感器数据信号采用无线传输方式,运用数据压缩方法减少数据量,并设计传输协议缩短传输延迟。