1.一种砂轮径向跳动在位测量方法，其特征在于，弹性触头保持顶抵砂轮的圆周侧面，在位的砂轮在驱动机构的驱动进行转动，当砂轮的圆周侧面存在的凸起或凹陷经过弹性触头时，带动弹性触头发生位移，并检测弹性触头的位移，得到径向位移数据；砂轮转动的同时，同步检测砂轮的圆周相位角，将每个圆周相位角上的径向位移数据与圆周相位角关联，得到砂轮每个圆周相位角的径向跳动幅度。

2.根据权利要求1所述的砂轮径向跳动在位测量方法，其特征在于，弹性触头与位移放大组件联动，当弹性触头发生位移时，位移放大组件将弹性触头的位移进行放大，检测放大后的位移。

3.根据权利要求2所述的砂轮径向跳动在位测量方法，其特征在于，位移放大组件包括杠杆，通过杠杆与弹性触头联动，将弹性触头的位移转换为杠杆末端的位移，杠杆末端的位移大于弹性触头的位移。

4.根据权利要求3所述的砂轮径向跳动在位测量方法，其特征在于，弹性触头的顶端与砂轮顶抵，弹性触头的底端与杠杆连接，杠杆的一端进行转动连接，杠杆的另一端跟随弹性触头的上下位移而发生转动位移。

5.根据权利要求1所述的砂轮径向跳动在位测量方法，其特征在于，横向调节弹性触头的位置，沿砂轮的厚度方向对各个位置进行径向位移检测。

6.根据权利要求1所述的砂轮径向跳动在位测量方法，其特征在于，驱动机构为摩擦轮，摩擦轮与砂轮的端面顶抵，摩擦轮转动带动砂轮转动，检测摩擦轮转动的角度，进而测量摩擦轮与砂轮接触点在砂轮上的圆周相位角。

7.根据权利要求5所述的砂轮径向跳动在位测量方法，其特征在于，横向调节摩擦轮的位置，适配不同厚度的砂轮。

8.一种砂轮径向跳动在位测量装置，其特征在于，包括径向位移测量机构、相位角测量机构、数据处理模块；径向位移测量机构包括弹性触头，弹性触头与在位的砂轮的圆周侧面顶抵，当砂轮的圆周侧面存在的凸起或凹陷经过弹性触头时，带动弹性触头发生位移，通过位移传感器检测弹性触头的位移，得到径向位移数据；相位角测量机构包括摩擦轮，摩擦轮与砂轮的端面顶抵，摩擦轮转动带动砂轮转动，通过角度传感器检测摩擦轮转动的角度，进而测量摩擦轮与砂轮接触点在砂轮上的圆周相位角；通过数据处理模块将每个圆周相位角上的径向位移数据与圆周相位角关联，得到砂轮每个圆周相位角的径向跳动幅度。

9.根据权利要求8所述的砂轮径向跳动在位测量装置，其特征在于，径向位移测量机构包括位移放大组件，弹性触头与位移放大组件联动，当弹性触头发生位移时，位移放大组件将弹性触头的位移进行放大，检测放大后的位移。

10.根据权利要求9所述的砂轮径向跳动在位测量装置，其特征在于，位移放大组件包括杠杆，通过杠杆与弹性触头联动，将弹性触头的位移转换为杠杆末端的位移，杠杆末端的位移大于弹性触头的位移。

11.根据权利要求10所述的砂轮径向跳动在位测量装置，其特征在于，弹性触头的顶端与砂轮顶抵，弹性触头的底端与杠杆连接，杠杆的一端进行转动连接，杠杆的另一端跟随弹性触头的上下位移而发生转动位移。

12.根据权利要求11所述的砂轮径向跳动在位测量装置，其特征在于，径向位移测量机构还包括第一立架、第一横梁、第一横移组件，杠杆转动连接在第一立架上，第一横梁的一端固定在第一立架上，位于杠杆下方，位移传感器设于第一横梁的另一端；弹性触头包括接触头、弹力件，接触头设置在杠杆上，弹力件设置在杠杆与第一横梁之间，弹力件始终处于压缩状态，保持向两端撑开的运动趋势；第一立架安装于第一横移组件上，由第一横移组件控制第一立架的横向位移，进而横向调节弹性触头的位置，沿砂轮的厚度方向对各个位置进行径向位移检测。

13.根据权利要求8所述的砂轮径向跳动在位测量装置，其特征在于，相位角测量机构还包括步进电机、第二立架、第二横梁、第二横移组件，第二横梁的一端固定在第二立架上，步进电机安装在第二横梁的另一端，摩擦轮安装于步进电机的主轴上，摩擦轮与砂轮垂直；

角度传感器设于步进电机上，第二立架安装于第二横移组件上，由第二横移组件控制第二立架的横向位移，进而横向调节摩擦轮的位置，适配不同厚度的砂轮。