1.一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：包括支撑支架(1)、搬运头以及装载小车(3)，支撑支架(1)包括底座、支撑壁、横移轨道(11)、纵移轨道(12)、横移驱动机构以及纵移驱动机构(13)，底座为平板状底座，支撑壁的数量为两个，两个支撑壁垂直固定在底座上，两个支撑壁之间架设有横移轨道(11)，纵移轨道(12)安装在横移轨道(11)上，纵移轨道(12)可在横移驱动机构的驱动下沿着横移轨道(11)横向移动，搬运头安装在纵移轨道(12)上，搬运头在纵移驱动机构(13)的驱动下能够沿着纵移轨道(12)纵向移动；

所述横移轨道(11)和纵移轨道(12)上分别设置有横移齿条和纵移齿条，横移驱动机构包括横移驱动电机、横移减速机以及横移齿轮，纵移驱动机构包括纵移驱动电机、纵移减速机以及纵移齿轮；

所述搬运头包括升降杆(21)、支撑板(22)、抓取夹爪(23)、张合驱动机构(25)以及真空吸盘(26)，升降杆(21)穿过横向驱动机构(13)并与其固定连接在一起，升降杆(21)的下端固定连接有支撑板(22)，支撑板(22)的两侧铰接有抓取夹爪(23)，抓取夹爪(23)上固定有可驱动抓取夹爪(23)张合的张合驱动机构(25)。

2.根据权利要求1所述的一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：所述张合驱动机构(25)通过安装座(24)与抓取夹爪(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：所述真空吸盘(26)位于支撑板(22)的下部，真空吸盘的数量为16个，按照4X4的阵列排布在支撑板(22)的下部。

4.根据权利要求1所述的一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：所述支撑板(22)为空心结构，包括第一板(264)、第二板(262)以及第三板(263)，第一板(264)与第二板(262)之间形成真空抽气腔(261)，第二板(262)与第三板(263)之间形成真空缓冲腔(265)，第二板(262)与第三板(263)相对应的位置分别开有通孔，第三板(263)的通孔上固定有真空吸盘座(266)，真空吸盘(26)密封安装在真空吸盘座(266)上，真空吸盘(26)的真空吸力源于真空泵。

5.根据权利要求1所述的一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：所述装载小车(3)包括车架(31)和行走轮(34)，车架(31)为厢式车架，形成有装载车窗玻璃的容纳空间，车架(31)的底座设置有缓冲板，缓冲板为能够对车窗玻璃进行缓冲的橡胶多层板。

6.根据权利要求5所述的一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：行走轮(34)通过行走轮支架(32)与车架(31)固定，行走轮支架(32)上开设有安装孔，行走轮(34)通过销轴(33)转动安装在行走轮支架(32)的安装孔上。

7.根据权利要求5所述的一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：所述行走轮(34)包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部，弹性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体为橡胶、塑胶或软玻璃中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：所述支撑支架(1)以及横移轨道(11)、纵移轨道(12)均为不锈钢结构。

9.根据权利要求1所述的一种车窗玻璃搬运装置，其特征在于：所述车架(31)为多块钢板焊接而成的车厢式结构，车架(31)的内部四个围板上也固定有缓冲板，缓冲板为多层橡胶板，由多层橡胶粘接而成。