1.一种硬币分拣收集装置，其特征在于该收集装置包括机架(1)、旋转分拣机构(2)、横向分拣机构(3)及计数存储装置(4)；所述旋转分拣机构(2)位于所述机架(1)的顶层，所述横向分拣机构(3)位于所述旋转分拣机构(2)的下方，所述计数存储装置(4)位于所述横向分拣机构(3)的下方，所述旋转分拣机构(2)、横向分拣机构(3)及计数存储装置(4)均固定在所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述旋转分拣机构(2)包括第一步进电机(5)、搅拌桶(6)、端盖(7)、中心轴(8)、搅拌叶片(9)、连接杆(10)及轴承(11)；所述第一步进电机(5)通过螺栓固定在所述机架(1)上，所述第一步进电机(5)的输出轴与所述中心轴(8)通过键连接，所述端盖(7)对称固定在所述搅拌桶(6)的两侧，所述轴承(11)安装在所述端盖(7)的中心位置，所述中心轴(8)通过所述轴承(11)支撑，所述搅拌叶片(9)通过两个对称设置的所述连接杆(10)与所述中心轴(8)相连，所述端盖(7)通过螺钉固定在所述机架(1)上；所述搅拌桶(6)圆柱面上加工有进料口及出料口，其中进料口为正方形，与所述进料口相对应位置设有出料口。

3.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述横向分拣机构(3)包括第二步进电机(12)、传动丝杠(13)、丝杠螺母(14)、轴承座(15)、导轨(16)、滑块(17)及分拣板(18)；所述第二步进电机(12)通过螺栓固定在所述机架(1)上，所述第二步进电机(12)的输出轴与所述传动丝杠(13)通过键连接，所述传动丝杠(13)安装在所述轴承座(15)上，所述丝杠螺母(14)安装在所述传动丝杠(13)上组成丝杠螺母副，所述分拣板(18)通过螺钉与所述丝杠螺母(14)固连，所述分拣板(18)通过螺钉安装在所述滑块(17)上；所述滑块(17)配合设置在所述导轨(16)上，所述导轨(16)固定设置在所述机架(1)上；所述分拣板(18)圆弧段半径与所述搅拌桶(6)半径相同；所述分拣板(18)上设有的螺纹孔与所述搅拌桶(6)的出料口相对应，所述分拣板(18)平面与所述出料口两侧平面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述计数存储装置(4)包括光电计数器(19)、收集桶(20)及连接板(21)；所述光电计数器(19)通过所述连接板(21)固定在所述机架(1)上，所述收集桶(20)通过螺纹安装在所述分拣板(18)的螺纹孔中,所述收集桶(20)的侧面设有矩型通孔(22)，所述光电计数器(19)的位置与所述收集桶(20)的矩型通孔(22)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述分拣板(18)共加工四组十二个螺纹孔，各组螺纹孔直径分别为：19.5mm、21mm、23mm、28mm。

6.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述光电计数器(19)共安装三个。

7.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述收集桶(20)共设有十二个。