1.一种基于iBeacon移动轨迹的车辆解锁方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：离线信号收集；建立区域的信号强度空间生成指纹库，设置原始轨迹，绘制轨迹图，并存入数据库；

步骤2：在线位置定位；精确点判断、匹配定位和惯性点的判断与选择；

步骤3：解锁；根据步骤2的定位信息生成解锁过程的轨迹向量，绘制轨迹图，将它与步骤1预先设置的轨迹图比较，如果图形一致，则解锁成功；反之，解锁失败；

所述步骤1中的建立区域的信号强度空间生成指纹库，包括在需要定位的区域设置信号接入点并编号，按照区域进行参考点划分，每个参考点设置唯一的编号，每个参考点会接收到来自不同信号接入点的信号强度指示，对接收到的信号强度指示进行若干次测量，计算其平均值，接收到的来自不同信号接入点信号强度指示组成一个信号强度向量，作为该参考点的标识，将每个参考点的指纹存入数据库，最终生成该区域的指纹库；

所述参考点的个数是由定位精度决定；

对接收到的信号强度指示进行测量的次数为30到50次；

所述原始轨迹是一个连续的位置移动轨迹，将相关的参考点编号作为一个轨迹向量，然后绘制轨迹图，存入数据库；

所述步骤2中的精确点判断包括：当位置距离信号接入点小于1米时，在进行指纹算法判断前，首先进行精确点判断，如果接收到某个信号接入点的指示均值大于特定值，则判断该位置就处于某一个信号接入点器附近，直接将该位置定位在距离这个信号接入点最近的那个参考点；

所述步骤2中的匹配定位包括：在进行上述精确点判断之后，如果不是精确点，则将收集到的信号强度向量通过计算曼哈顿距离的方式与指纹库里各个参考点的数据进行匹配，以找到最小的距离的参考点，并就将这个参考点的编号返回；

所述步骤2中的惯性点的判断与选择包括：由于定位的速度要远远大于移动的速度，基于此，如果参考移动前的位置，那么移动后的位置一定是移动前位置附近的参考点，这里定义为前一位置的惯性点，所以如果当前时刻为初始点，没有上一时刻的参考点，那么我们就接受匹配定位步骤给出的定位编号；如果存在多个惯性点的时候，我们对匹配定位步骤匹配的信号强度与所有惯性点分别计算曼哈顿距离，将距离最小的惯性点的编号返回；

所述特定值的范围为-70mdB到-75mdB。

2.一种用于车辆解锁的定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1：收集离线信号

步骤1-1：建立指纹库；打开手机蓝牙和车辆解锁手机应用软件，依次对六个参考点进行信号强度收集，每个点进行三十次信号收集，最后取平均得到每个参考点的信号强度向量，表示为 其中pij表示第i个参考点接收到第j个AP的信号强度指示RSSI，将每个参考点的指纹存入指纹库；

步骤1-2：设置原始移动轨迹；根据需要在手机APP设置一个连续的参考点序列；假设初始的轨迹向量为 绘制轨迹连线图，并将其保存到数据库；

步骤2：在线位置定位阶段；包括以下三个步骤：

步骤2-1：精确点判断；当用户解锁的过程中，距离车身不到一米时，接收到的信号强度向量 若有分量大于-70mdB，这时直接返回最大分量的编号做为定位编号，当第一个分量大于-70mdB时，返回的位置编号为1，此次定位结束；

步骤2-2：匹配定位；当用户解锁时，距离车身时大于一米时，这时无法找到精确点，要进行匹配定位，遍历指纹库里的六个参考点的信号强度向量，分别计算其与接收到的信号强度向量的曼哈顿距离，具体公式为：返回最小di的编号，即i值；

步骤2-3：惯性点的判断与选择；若此次定位是第一次，即初始点，返回步骤2-2的指纹定位结果，此次定位结束；反之，根据上次地位结果，推测可能的惯性点；若上一时刻的定位结果为编号1，那个此时可能的惯性点为1,2，将匹配定位的信号强度向量分别和可能惯性点计算曼哈顿距离，返回值最小惯性点的编号，此次定位结束。