1.一种双极性横向磁通永磁同步电机，它包括外转子部分(1)和内定子部分(2)，其特征在于：

外转子部分(1)包括转子壳体(3)及贴于转子壳体(3)内壁上的转子铁芯(4)，每相转子单元包含p个转子铁芯(4)，p个转子铁芯(4)沿着圆周均匀分布，分为上、下两层，每层各为p/2个转子铁芯(4)，且上、下两层转子铁芯(4)沿转子壳体(3)轴向呈反对称分布，上层转子铁芯与下层转子铁芯沿圆周错开的角度为360°/p，p个转子铁芯(4)组成一相转子单元，总共m个相同该单元沿轴向排列成m相转子单元；

内定子部分(2)包括定子铁芯(5)、永磁体(6)、定子轴(7)及线圈绕组(8)，每相定子单元包含p个定子铁芯(5)，p个定子铁芯(5)沿着圆周均匀分布，p个定子铁芯(5)的开口部位(9)均沿径向朝向转子，所述永磁体(6)表贴于定子铁芯(5)上、下两个铁芯齿(10)上，单个永磁体(6)与铁芯齿(10)接触部分的接触面积与永磁体(6)的径向表面面积相同，p个定子铁芯(5)、2p个永磁体(6)和一个线圈绕组(8)组成一相定子单元，总共m个相同该单元沿轴向排列成m相定子，m相定子嵌放在定子轴(7)上，每个定子铁芯(5)上、下两个铁芯齿(10)上表贴的永磁体(6)的充磁方向相同，但沿圆周方向的相邻永磁体(6)的充磁方向相反。

2.根据权利要求1所述的双极性横向磁通永磁同步电机，其特征在于：各相转子单元之间沿轴向依次同方向错开的角度为360°/(p×m)，各相定子单元之间不错开角度，定子铁芯(5)及定子铁芯(5)上极性相同的永磁体(6)均对齐排列。

3.根据权利要求1所述的双极性横向磁通永磁同步电机，其特征在于：各相定子单元之间沿轴向依次同方向错开的角度为360°/(p×m)，定子铁芯(5)及定子铁芯(5)上极性相同的永磁体(6)各相也随之依次同方向错开的角度也为360°/(p×m)，而各相转子单元之间不错开角度均对齐排列。

4.根据权利要求1或2或3所述的双极性横向磁通永磁同步电机，其特征在于：所述定子铁芯(5)的形状呈“C”形，定子铁芯(5)齿部圆弧直径与定子铁芯(5)的外径相同，所述定子铁芯(5)的轴向俯视图成扇形。

5.根据权利要求1或2或3所述的双极性横向磁通永磁同步电机，其特征在于：所述永磁体(6)的形状呈弧形瓦片状。

6.根据权利要求1或2或3所述的双极性横向磁通永磁同步电机，其特征在于：所述转子铁芯(4)的形状呈“S”形，转子铁芯(4)齿部圆弧直径与转子铁芯(4)的内径一样。