1.一种多作用轴向柱塞液压马达，主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧，其特征在于：机体为左右两端开口的圆筒体，在机体上设有两个位置相对应的油孔，分别为进油孔和泄油孔,在内圆柱面设有两个油槽，每个油槽上均设有配油窗口，两个油槽的全部配油窗口依次间隔分布，进油孔和泄油孔分别与对应油槽中的配油窗口相连通，配油窗口分别为进油配油窗口和泄油配油窗口，机体的一端开口处与中心盘相邻，中心盘的内端面轴向均布波形齿，机体的另一端开口处与端盖相连，端盖的中部设有通孔，输出轴的一端插接在端盖的通孔中，输出轴上套接轴承，轴承外部与机体的另一端的开口处相邻，输出轴的另一端延伸至机体的内部，输出轴另一端的端面上设有两个凹槽，两个柱塞的一端分别设在两个凹槽内，在两个柱塞的柱塞孔内分别设有弹簧，弹簧的一端与柱塞孔端部相连，弹簧的另一端与柱塞的一端相连，在两个柱塞外表面上分别加工有一个水平面，在柱塞外表面的水平面上通过螺钉固定一个固定挡板，每个柱塞的另一端分别延伸至输出轴另一端的端面的外部，输出轴上套接定位挡板，定位挡板与输出轴固定连接，定位挡板为环形板，定位挡板的内环面与柱塞的外壁相连，调节块的内侧与柱塞相邻，调节块的截面呈L型，在调节块的水平面上设有通孔，调节块水平面的通孔内插接调节螺钉，在调节块的外侧底部设有梯形槽，激波器的外圆周面均匀设有圆柱齿，激波器的圆柱齿与中心盘的波形齿相啮合，在激波器上沿径向设有梯形槽，在激波器的梯形槽与调节块的梯形槽轴向重合处放置钢球，激波器通过螺钉与连接环相连，连接环与连接块通过销轴Ⅰ相连，连接块与输出轴的另一端通过销轴Ⅱ相连。

2.根据权利要求1所述的一种多作用轴向柱塞液压马达，其特征在于：每个油槽上均设有N个配油窗口，中心盘的内端面轴向均布N个波形齿，激波器的外圆周面均匀设有N+1个圆柱齿，在激波器上沿径向设有N+1个梯形槽。