1.一种城市交通流过饱和状态下的交通控制子区划分方法，其特征在于，包括步骤如下：(1)根据路口及路段的实时检测数据计算单路口的各相位中主要流向饱和度、各相位主要流向上游路段的排队比；

(2)利用各相位主要流向上游路段的排队比计算得到路段拥堵度；

(3)判断单路口各相位主要流向饱和度、上游路段排队比是否都达到各自阈值，若都达到阈值，则将该路口作为子区划分起点；否则结束；其中阈值是预设的；

(4)判断与子区划分起点路口相连路段的实时路段拥堵度，若实时路段拥堵度达到阈值，则将路段及其两端相连的路口加入到该子区中，取出新加入子区的路口后执行下一步；

若无达到阈值的相连路段则子区划分结束，将该路口单独划分为一个子区；其中阈值为预设的；

(5)将新加入子区的单个或多个路口依次作为子区延伸的起点，提取与路口相连路段的实时路段拥堵度，若路段的实时拥堵度超过阈值，则将该路段及其相连路口加入到子区中，取出新加入子区的路口，进入步骤(6)；若无达到阈值路段，则终止子区的扩散，子区划分结束；其中阈值为预设的；

(6)重复执行步骤(5)，直到子区划分结束。

2.根据权利要求1所述的一种城市交通流过饱和状态下的交通控制子区划分方法，其特征在于：所述步骤(1)计算单路口的各相位中主要流向饱和度的公式如下：其中，xi,j为相位i的主要流向j的饱和度；qi,j为相位i的主要流向j到达停车线的交通流量，单位为PCU/h；Ci为相位i的通行能力，单位为PCU/h；λi为相位i的绿信比；Si为相位i的饱和流量，单位为PCU/h。

3.根据权利要求1所述的一种城市交通流过饱和状态下的交通控制子区划分方法，其特征在于：所述步骤(1)中各相位主要流向上游路段的排队比的计算公式如下：其中，L为相位主要流向上游路段在相位绿灯结束后的的排队长度，LR为路段的长度。

4.根据权利要求1所述的一种城市交通流过饱和状态下的交通控制子区划分方法，其特征在于：所述步骤(2)路段拥堵度的定义及计算公式如下：C＝max(l1,l2)

其中，C为两个相邻交叉口之间的路段拥堵度，l1和l2分别为该路段上行和下行两个方向的排队比；L1和L2分别为路段上行和下行两个方向在相位绿灯结束后的排队长度；LR1和LR2分别为上行和下行两个方向的路段长度。